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基于GPS的智能車自動駕駛系統(tǒng)的研制

本論文研制了一種使用STM32作為微處理器的具有自動路線規(guī)劃、自動駕駛、遠(yuǎn)程遙控等功能的智能車自動駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)分為手持端和車載端兩部分，用戶可以通過手持端在地圖上對智能車的目的地進(jìn)行設(shè)置，車載端采用A*算法自動規(guī)劃出路線，由GPS的地理位置信息和九軸傳感器JY-901模塊的磁場信息為輔助，控制舵機(jī)和電機(jī)使智能車自動駕駛至目的地。
關(guān)鍵字： STM32 GPS 路線規(guī)劃智能車自動駕駛 201811

　　國際上有一個(gè)高大上的俱樂部，它只有四個(gè)會員，卻吸引了各國首腦的關(guān)注和眾多頂級科學(xué)家工程師的研究，這個(gè)俱樂部就是GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))，四個(gè)會員分別是美國GPS、歐洲伽利略GALILEO、俄羅斯格洛納斯GLONASS、中國北斗COMPASS。　　中國北斗是個(gè)新會員，同時(shí)也是發(fā)展勢頭最猛的會員，北斗是咋回事?對我們的生活有什么影響?這是一個(gè)很有意思的話題。關(guān)于北斗，學(xué)術(shù)期刊上的文章有很多了，但專業(yè)文章的術(shù)語太多，普通人讀不懂，而且也不會有興趣去讀?！　?、從GPS說起　　1957 年10月4日，蘇聯(lián)
關(guān)鍵字：北斗 GPS

隨著2018年十多顆衛(wèi)星發(fā)射升空，北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的覆蓋范圍正在迅速擴(kuò)大，真的能與美國已經(jīng)成熟的全球定位系統(tǒng)(GPS)匹敵嗎？
關(guān)鍵字：北斗導(dǎo)航 GPS

　　9月11日消息，Humatics公司今天宣布推出其商業(yè)版空間智能平臺，旨在幫助人們和機(jī)器以毫米級精度交互?！　umatics稱該系統(tǒng)結(jié)合使用無線信號，軟件和移動傳感器的來跟蹤物體和人在特定空間內(nèi)的移動，并確保在500米范圍內(nèi)位置追蹤精確精確到2厘米。　　首席執(zhí)行官大衛(wèi)明德(David Mindell)認(rèn)為，從裝配中心和工廠的機(jī)器人到送貨無人機(jī)和自動駕駛汽車，這項(xiàng)技術(shù)在未來經(jīng)濟(jì)的幾乎每個(gè)部分中都將扮演極其重要的角色?！　∶鞯率锹槭±砉W(xué)院的教授，專注航空航天工程，技術(shù)史和未來的工作，他擁有深海機(jī)器人的
關(guān)鍵字： GPS 人機(jī)交互追蹤

0 引言全球移動通訊系統(tǒng)(Global System of Mobile com-munication，GSM)俗稱“全球通”，是第二代移動通信技術(shù)，其開發(fā)目的是讓全球可以共同使
關(guān)鍵字： GSM 蜂窩網(wǎng)絡(luò) 無線定位裝置

ALM-1912是Avago公司的一個(gè)GPS前端模塊，結(jié)合了高增益低噪聲放大器（LNA）和GPS FBAR濾波器。LNA采用Avago專利的GaAs增強(qiáng)模式pHEMT工藝，在確保低噪聲
關(guān)鍵字： 1912 ALM GPS 端接

摘要：設(shè)計(jì)了一種基于GSM的遠(yuǎn)程醫(yī)療呼救系統(tǒng)。該系統(tǒng)以電子血壓計(jì)監(jiān)測用戶的生命體征、以加速度傳感器進(jìn)行跌倒識別，利用GSM無線通信模塊進(jìn)行醫(yī)療呼救
關(guān)鍵字：醫(yī)療監(jiān)測跌倒檢測自動呼救 GSM

汽車多媒體娛樂系統(tǒng)主要可分為三大類：音頻(CD)、視頻(DVD)以及導(dǎo)航和遠(yuǎn)程信息服務(wù)。其主要特征為：同時(shí)進(jìn)行多種多媒體處理(GPS導(dǎo)航和AV播放)、處理和
關(guān)鍵字： GPS 導(dǎo)航儀

引言隨著市場經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，汽車運(yùn)輸已經(jīng)成為貨物運(yùn)輸過程中不可或缺的一部分。很多貨車公司為了獲得更多的經(jīng)濟(jì)利益，通常采用雙司機(jī)倒班制，也就是
關(guān)鍵字：北斗定位車輛燃油監(jiān)測 GSM

汽車多媒體娛樂系統(tǒng)主要可分為三大類：音頻(CD)、視頻(DVD)以及導(dǎo)航和遠(yuǎn)程信息服務(wù)。其主要特征為：同時(shí)進(jìn)行多種多媒體處理(GPS導(dǎo)航和AV播放)、處理和
關(guān)鍵字： GPS

隨著交通運(yùn)輸業(yè)的快速發(fā)展，伴隨著產(chǎn)生的車輛超載現(xiàn)象也日益嚴(yán)重，這不但會毀壞公路設(shè)施，更增加了交通事故的發(fā)生率，對人們的生命財(cái)產(chǎn)安全帶來很大的
關(guān)鍵字：車輛超載實(shí)時(shí)監(jiān)控 GPS GSM 超聲波測距

本文提出一種新穎的射頻功率放大器電路結(jié)構(gòu)，使用一個(gè)射頻功率放大器實(shí)現(xiàn)GSM/DCS雙頻段功率放大功能，銳迪科的RDA6218就是采用這種結(jié)構(gòu)。射頻功率放大
關(guān)鍵字：射頻功率放大 GSM DCS

介紹了一種遠(yuǎn)程心率監(jiān)護(hù)及急救系統(tǒng)，系統(tǒng)以STM32為核心設(shè)計(jì)了心率監(jiān)測裝置，利用GPRS無線網(wǎng)絡(luò)和BD2/GPS定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了人體心率和位置的實(shí)時(shí)監(jiān)測，并
關(guān)鍵字：心率監(jiān)護(hù) GPRS BD2/GPS STM32 百度地圖

摘要：針對同一軌道上列車防撞預(yù)警，采用GPS衛(wèi)星定位和航跡推算實(shí)現(xiàn)組合定位，通過無線數(shù)傳技術(shù)，可用于復(fù)雜軌道地理環(huán)境(隧道、森林、丘陵等)下的局域
關(guān)鍵字： GPS 航跡推算防撞預(yù)警組合導(dǎo)航無線通信

　　7月29日，我國又成功發(fā)射了兩顆衛(wèi)星，這是中國的第33、34顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星，中國的北斗導(dǎo)航技術(shù)越來越成熟，令人欣慰不已。作為中國自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)，它承載著國家安全與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重任，衛(wèi)星數(shù)量的增加為導(dǎo)航和定位精度的提升帶來新的可能。　　應(yīng)用廣泛的全球四大衛(wèi)星定位系統(tǒng)　　全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是指能在地球表面或近地空間的任何地點(diǎn)為用戶提供全天候的3維坐標(biāo)和速度以及時(shí)間信息的空基無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)，其原理是衛(wèi)星至用戶間的距離測量是基于衛(wèi)星信號的發(fā)射時(shí)間與到達(dá)接收機(jī)的時(shí)間之差，稱為偽距，為了計(jì)算
關(guān)鍵字： GPS BDS GNSS GSNS