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基于LM3S8962 ARM的神經(jīng)元控制直流調(diào)速系統(tǒng)

- 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能,能大范圍內(nèi)平滑調(diào)速,因而在可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而傳統(tǒng)的直流調(diào)速系統(tǒng)所采用的是由分立元件構(gòu)成的復(fù)雜PID模擬控制系統(tǒng)。常規(guī)PID控制雖然具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、易于工程實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn),但該方法過分依賴控制對(duì)象的模型參數(shù),魯棒性差。對(duì)于復(fù)雜系統(tǒng)如對(duì)機(jī)器人的控制,由于其負(fù)載模型參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素的影響,常規(guī)PID控制難以達(dá)到滿意的效果。本文提出一種基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系統(tǒng),以替代傳統(tǒng)的PID模擬控制,提高直流調(diào)速系統(tǒng)的控制性能。<
- 關(guān)鍵字: 直流 調(diào)速 系統(tǒng) 控制 神經(jīng)元 LM3S8962 ARM 基于 轉(zhuǎn)換器
ARM發(fā)布2009年第一季度未審計(jì)財(cái)務(wù)報(bào)告
- 近日,ARM公司公布了截止至2009年3月31日的2009年第一季度未審計(jì)財(cái)務(wù)報(bào)告。報(bào)告顯示第一季度公司營(yíng)業(yè)收入為1.209億美元,比2008年第一季度下降了10%。由于美元對(duì)英鎊的走強(qiáng),以英鎊結(jié)算的第一季度營(yíng)業(yè)收入為7990萬英鎊,比去年同期增長(zhǎng)了18%。公司重申對(duì)于2009年業(yè)務(wù)表現(xiàn)的預(yù)期保持不變,除非行業(yè)環(huán)境出現(xiàn)比普遍預(yù)期更為惡劣的變化,公司有信心以美元結(jié)算的全年?duì)I業(yè)收入將至少達(dá)到市場(chǎng)預(yù)期水平。 在2009年第一季度,整個(gè)半導(dǎo)體市場(chǎng)的發(fā)展持續(xù)放緩,盡管有一些初步跡象表明在某些領(lǐng)域已經(jīng)出現(xiàn)回
- 關(guān)鍵字: ARM 半導(dǎo)體 處理器
Xilinx FPGA的功耗優(yōu)化設(shè)計(jì)
- 對(duì)于FPGA來說,設(shè)計(jì)人員可以充分利用其可編程能力以及相關(guān)的工具來準(zhǔn)確估算功耗,然后再通過優(yōu)化技術(shù)來使FPGA設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的PCB板在功率方面效率更高。
靜態(tài)和動(dòng)態(tài)功耗及其變化在90nm工藝時(shí),電流泄漏問題對(duì)ASIC和 - 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 優(yōu)化 功耗 FPGA Xilinx
Xilinx推出ISE設(shè)計(jì)套件11.1版本
- 全球可編程邏輯解決方案領(lǐng)導(dǎo)廠商賽靈思公司今天宣布正式推出ISE® 設(shè)計(jì)套件11.1版本(ISE® Design Suite 11.1)。這一FPGA設(shè)計(jì)解決方案在業(yè)界率先為邏輯、數(shù)字信號(hào)處理、嵌入式處理以及系統(tǒng)級(jí)設(shè)計(jì)提供了完全可互操作的領(lǐng)域?qū)S迷O(shè)計(jì)流程和工具配置。 該新版本為面向多種市場(chǎng)和應(yīng)用的基于FPGA的片上系統(tǒng)解決方案提供了更簡(jiǎn)單、更智能的設(shè)計(jì)方法。賽靈思公司致力于為設(shè)計(jì)人員提供目標(biāo)設(shè)計(jì)平臺(tái),而ISE 設(shè)計(jì)套件 11.1版本的推出是一個(gè)重要的里程碑。 為更好地滿足當(dāng)前異常多
- 關(guān)鍵字: Xilinx FPGA 嵌入式
ARM與臺(tái)積電合作40納米實(shí)體IP
- 全球硅IP龍頭安謀(ARM)宣布與臺(tái)積電40納米泛用型制程合作實(shí)體IP。未來將鎖定磁碟機(jī)、機(jī)上盒、行動(dòng)運(yùn)算裝置、網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用、高傳真電視和繪圖處理器等芯片市場(chǎng)提供臺(tái)積電制程、安謀IP庫(kù)的制造服務(wù)。 安謀表示,與臺(tái)積電40納米泛用型制程合作的技術(shù)平臺(tái)包括高效能和高密度標(biāo)準(zhǔn)元件庫(kù)(Standard Cell libraries)、電源管理工具組和工具組元件庫(kù),可以解決芯片設(shè)計(jì)所產(chǎn)生的漏電問題,進(jìn)階電源管理是安謀存儲(chǔ)器架構(gòu)不可或缺的一部分,有助于大幅降低系統(tǒng)單芯片設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)功耗與漏電功耗,在多處理器架構(gòu)下發(fā)
- 關(guān)鍵字: ARM 納米 IP 晶圓
ARM將進(jìn)入200美元以下的netbook市場(chǎng)

- ARM移動(dòng)處理器事業(yè)部平臺(tái)策略主管Bob Morris稱,他看到PC工業(yè)中“日常使用”的設(shè)備正在往低功耗的方向發(fā)展,ARM將與Intel的Atom處理器在低于200美元的netbook領(lǐng)域展開競(jìng)爭(zhēng)。Morris指出,這是個(gè)絕好的機(jī)會(huì),Intel和微軟目前還主要針對(duì)更高端的產(chǎn)品。 通過intel廉價(jià)芯片和微軟的Windows 7,這兩家公司將在250-350美元價(jià)位的netbook上大賺一筆。但是ARM計(jì)劃主打即將到來的200美元以下的netbook。
- 關(guān)鍵字: ARM netbook
ARM與MINDSPEED簽訂Cortex-A9處理器授權(quán)協(xié)議
- ARM公司和Mindspeed科技公司近日宣布,Mindspeed已經(jīng)通過授權(quán)獲得ARM? Cortex?-A9 MPCore? 處理器,將用于其下一代高性能多服務(wù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)平臺(tái);該平臺(tái)將支持在有線和無線網(wǎng)絡(luò)上的語音和數(shù)據(jù)服務(wù)。 已被廣泛采用的ARM MPCore(多核)技術(shù)能夠提供性能的可擴(kuò)展性,并且對(duì)功耗進(jìn)行控制,從而在性能上超越當(dāng)今市場(chǎng)上相對(duì)的高性能設(shè)備,同時(shí)仍然滿足嚴(yán)格的功耗要求。通過對(duì)MPCore技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的優(yōu)
- 關(guān)鍵字: ARM Cortex-A9
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