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基于DSP仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì)

- 在具有32自由度仿人機(jī)器人中,為了每一個(gè)關(guān)節(jié)動(dòng)作準(zhǔn)確,可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器,非常適合于在機(jī)械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝,并進(jìn)行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計(jì)以及相應(yīng)的軟件設(shè)計(jì)等,完成了6個(gè)自由度機(jī)械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計(jì),能夠滿足仿人機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)軌跡的要求。
- 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計(jì) 關(guān)節(jié) 機(jī)器人 DSP 基于
DSP TMS320F2812程序的遠(yuǎn)程升級方法
- 關(guān)鍵字: TMS320F2812 DSP 程序遠(yuǎn)程升級
一種新的基于DSP的混合預(yù)失真器的設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字: 預(yù)失真 DSP 混合預(yù)失真器
基于DSP的自適應(yīng)濾波算法的仿真及工程實(shí)現(xiàn)
- 關(guān)鍵字: 自適應(yīng)濾波 LMS DSP
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