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自上而下直到物理實(shí)現(xiàn)的DSP設(shè)計(jì)流程
- 引言世界正處于高科技下一波快速增長的開端, DSP已經(jīng)成為業(yè)界公認(rèn)的、將按指數(shù)增長的技術(shù)焦點(diǎn)。目前,大多數(shù)DSP設(shè)計(jì)已經(jīng)能在半導(dǎo)體生產(chǎn)商(如T1、ADI、Freescale等)提供的通用DSP芯片上實(shí)現(xiàn)。通用處理器的價(jià)格相對(duì)比較便宜,并且有高質(zhì)量和廉價(jià)的編程工具、方便快速實(shí)現(xiàn)DSP算法的支持,但開發(fā)人員更希望在原型創(chuàng)建和調(diào)試過程中能進(jìn)行重新編程。圖1 通用DSP處理器的性能與通信領(lǐng)域需要的DSP處理性能的比較速度的需要現(xiàn)在,對(duì)電子系統(tǒng)的性能要求已經(jīng)超過了通用DSP處理器的能力。圖1顯示了由寬帶
- 關(guān)鍵字: DSP
基于DSP和電壓反饋的機(jī)器人多軸運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)
- 摘 要:本文對(duì)一種適合于機(jī)器人控制的多軸控制器的總體結(jié)構(gòu)和相關(guān)知識(shí)進(jìn)行了介紹,并給出了控制器的詳細(xì)設(shè)計(jì)方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器,采用電壓反饋的形式,可應(yīng)用于其它類似的控制機(jī)構(gòu)中。關(guān)鍵詞:DSP;機(jī)器人;控制器;CAN總線引言對(duì)于機(jī)器人控制技術(shù),實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性是研究的重點(diǎn)?,F(xiàn)階段,機(jī)器人控制的主要方法是在離線狀態(tài)下對(duì)步態(tài)進(jìn)行規(guī)劃,并在主控機(jī)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補(bǔ)償,這種處理方法對(duì)處理器的運(yùn)算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字: CAN總線 DSP 機(jī)器人 控制器
MCU應(yīng)用系統(tǒng)與Internet連接的一種新技術(shù)
- MCU應(yīng)用系統(tǒng)與Internet連接的一種新技術(shù),介紹一種新型的智能網(wǎng)絡(luò)接口芯片PS2000及其應(yīng)用。
- 關(guān)鍵字: 新技術(shù) 連接 Internet 應(yīng)用系統(tǒng) MCU
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