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基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實(shí)現(xiàn)

- 在去年的Freescale全國(guó)大學(xué)生智能車(chē)大賽中,賽道信息檢測(cè)方案總體上有兩大類(lèi):光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、信息檢測(cè)頻率高,但檢測(cè)范圍、精度有限且能耗較大;后者獲取的賽道信息豐富,但電路設(shè)計(jì)和軟件處理較復(fù)雜,且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點(diǎn)并實(shí)際測(cè)試后,我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數(shù)據(jù)的前提下,討論如何對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和控制策略的實(shí)現(xiàn)。 數(shù)據(jù)采集 我們選擇了一款1/3?OmniVision?CMOS攝像頭,用LM1881進(jìn)行信號(hào)分離,結(jié)合AD采樣
- 關(guān)鍵字: 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) CMOS 攝像頭
韓國(guó)半導(dǎo)體代工廠(chǎng)MagnaChip已申請(qǐng)破產(chǎn)保護(hù)
- Thomson Reuters12日?qǐng)?bào)導(dǎo),法院相關(guān)文件顯示,南韓CMOS影像傳感器廠(chǎng)商MagnaChipSemiconductor Ltd.以及旗下5家子公司已于美國(guó)德拉瓦(Delaware)州地方法院依據(jù)破產(chǎn)法第11章聲請(qǐng)破產(chǎn)保護(hù)。根據(jù)報(bào)導(dǎo),MagnaChip列出的資產(chǎn)總額達(dá)5,000萬(wàn)美元,負(fù)債則超過(guò)10億美元。 2004年10月自Hynix獨(dú)立出來(lái)的MagnaChip總部設(shè)于南韓首爾。Magnachip為模擬及先進(jìn)混合信號(hào)制程的專(zhuān)業(yè)半導(dǎo)體代工廠(chǎng)商,且為力旺于韓國(guó)首位取得合作的半導(dǎo)體代工策略
- 關(guān)鍵字: Magnachip CMOS 傳感器 液晶顯示器驅(qū)動(dòng)芯片 微控制器
NEC和東芝將擴(kuò)展與IBM的芯片技術(shù)協(xié)議
- NEC電子公司(NEC Electronics Corp.)和東芝公司(Toshiba Corp.)同意擴(kuò)展與IBM Corp.的研發(fā)協(xié)議,允許聯(lián)合開(kāi)發(fā)使用于消費(fèi)者產(chǎn)品的28 納米半導(dǎo)體技術(shù)。 這三家公司18日表示,兩家日本公司將與IBM一起開(kāi)發(fā)28納米互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體 (CMOS)技術(shù)。在IBM紐約州East Fishkill的工廠(chǎng),該團(tuán)隊(duì)還將包括Infineon Technologies和三星電子公司(Samsung Electronics Co.)。 東芝公司2007年12月加
- 關(guān)鍵字: NEC CMOS 28納米 半導(dǎo)體
意法半導(dǎo)體:厚積薄發(fā)打造MEMS霸主
- “我們采用8寸晶圓生產(chǎn)MEMS器件已經(jīng)持續(xù)幾年,而我們的對(duì)手很多都是今年才開(kāi)始升級(jí)產(chǎn)能的。” 意法半導(dǎo)體大中國(guó)區(qū)模擬及傳感器事業(yè)部技術(shù)市場(chǎng)經(jīng)理吳衛(wèi)東,日前在接受EEWORLD電話(huà)采訪(fǎng)時(shí)無(wú)不自豪道。 根據(jù)Yole Developpement調(diào)查機(jī)構(gòu)近日發(fā)布的2008年MEMS市場(chǎng)排名情況,意法半導(dǎo)體排名上升一位至第三。在Yole評(píng)出的2008年MEMS市場(chǎng)勝利者當(dāng)中,意法半導(dǎo)體被排在了首位,報(bào)告中指出,借助于消費(fèi)市場(chǎng)的良好發(fā)展,意法半導(dǎo)體MEMS業(yè)務(wù)增速迅猛,年?duì)I收增加了一
- 關(guān)鍵字: ST MEMS 手機(jī)加速度傳感器 MCU數(shù)據(jù)處理 電源低功耗管理
高性能小型化成霍爾傳感器未來(lái)發(fā)展方向
- 霍爾傳感器是一種基于霍爾效應(yīng)的器件,它能實(shí)現(xiàn)磁電轉(zhuǎn)換,可用于檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化。 霍爾效應(yīng)雖然在1879年才被發(fā)現(xiàn),但是直到20世紀(jì)50年代才出現(xiàn)了對(duì)其的應(yīng)用,然而器件成本很高。1965年,人們開(kāi)始將霍爾傳感器集成進(jìn)硅芯片中,從而促進(jìn)了霍爾器件的應(yīng)用。 經(jīng)歷三大發(fā)展階段 霍爾器件的發(fā)展大致可分為三個(gè)階段: 第一階段是從霍爾效應(yīng)被發(fā)現(xiàn)到20世紀(jì)40年代前期。最初由于金屬材料中的電子濃度很大,霍爾效應(yīng)十分微弱而沒(méi)有引起人們的重視。到了1910年,有人用金屬鉍制成霍爾元件作為磁場(chǎng)傳感器
- 關(guān)鍵字: 霍爾傳感器 CMOS A/D轉(zhuǎn)換器 總線(xiàn)接口
汽車(chē)工控需求大 霍爾傳感器中國(guó)市場(chǎng)高速增長(zhǎng)

- 霍爾傳感器是全球排名第三的傳感器產(chǎn)品,它被廣泛應(yīng)用到工業(yè)、汽車(chē)業(yè)、電腦、手機(jī)以及新興消費(fèi)電子領(lǐng)域。未來(lái)幾年,隨著越來(lái)越多的汽車(chē)電子和工業(yè)設(shè)計(jì)企業(yè)轉(zhuǎn)移到中國(guó),霍爾傳感器在中國(guó)市場(chǎng)的年銷(xiāo)售額將保持20%到30%的高速增長(zhǎng)。與此同時(shí),霍爾傳感器的相關(guān)技術(shù)仍在不斷完善中,可編程霍爾傳感器、智能化霍爾傳感器以及微型霍爾傳感器將有更好的市場(chǎng)前景。 中國(guó)市場(chǎng)年增率為兩位數(shù) 在我們的日常生活中,霍爾傳感器被廣泛應(yīng)用。例如,在翻蓋或是滑蓋的手機(jī)中,用來(lái)檢測(cè)手機(jī)蓋翻開(kāi)或是滑動(dòng)的器件就是霍爾傳感器;再如,在電腦
- 關(guān)鍵字: 霍尼韋爾 MEMS 汽車(chē)工控 EEROM 霍爾傳感器
2009 Globalpress電子峰會(huì):MEMS的增長(zhǎng)點(diǎn)在哪里

- 從時(shí)尚的消費(fèi)電子產(chǎn)品,像蘋(píng)果的iPhone、任天堂的Wii,到下一代醫(yī)療設(shè)備、汽車(chē)導(dǎo)航、工業(yè)系統(tǒng),MEMS將極大地豐富人和電子設(shè)備互動(dòng)的方式。“對(duì)于半導(dǎo)體公司,要么選擇MEMS,要么退出市場(chǎng)!”Maxim集團(tuán)總裁Vijay Ullal 在2009年舊金山的電子峰會(huì)上語(yǔ)出驚人,“因?yàn)椋瑥?00年前的工業(yè)革命邁出第一步開(kāi)始,現(xiàn)代科技的演進(jìn)就一直沒(méi)停止,第二步是晶體管發(fā)明帶來(lái)的計(jì)算革命,第三步就是傳感器。” 事實(shí)上看好MEMS市場(chǎng)前景的大有人在,但是如何
- 關(guān)鍵字: Maxim MEMS 晶體管 慣性傳感器 電子車(chē)身穩(wěn)定系統(tǒng) 200906
市場(chǎng)前景看好NXP潛心相變存儲(chǔ)器技術(shù)
- NXP公司,前身為飛利浦公司的芯片部門(mén),正在研究專(zhuān)有的相變存儲(chǔ)器(PCM),該公司的首席技術(shù)官Rene Penning de Vries表示該技術(shù)將十分“有希望”。 他表示,“我們已經(jīng)看到了很好性能。下一個(gè)問(wèn)題是是否繼續(xù)生產(chǎn)。”他還補(bǔ)充道,這一決議還未作出。PCM的關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)在于可以在斷電時(shí)也能保存數(shù)據(jù),作為當(dāng)前環(huán)保節(jié)能戰(zhàn)略的積極響應(yīng),因此前景十分看好。預(yù)計(jì)PCM的性能要好于閃存,并且其幾何尺寸也要比閃存小。 Penning de Vries在
- 關(guān)鍵字: NXP CMOS PCM 嵌入式存儲(chǔ)技術(shù)
ST推出全球最薄的MEMS加速計(jì)

- 消費(fèi)電子和便攜設(shè)備MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))元器件的全球領(lǐng)先供應(yīng)商意法半導(dǎo)體,推出世界上最薄的三軸數(shù)字式MEMS加速計(jì),LIS302DLH 是一款高性能、高穩(wěn)定性的16位器件,厚度只有0.75mm,與意法半導(dǎo)體的Piccolo MEMS系列的其它產(chǎn)品一樣,占板面積僅3 x 5mm,以節(jié)省空間的產(chǎn)品設(shè)計(jì)為目標(biāo)應(yīng)用。 微機(jī)械元器件是制作在一個(gè)單一芯片上,制造工藝與傳統(tǒng)的半導(dǎo)體制程相似,技術(shù)成熟且穩(wěn)定度高。因此,加速計(jì)和陀螺儀等元器件可以制造得非常小,還具有低摩擦力、低磨損度和高抗震性三大優(yōu)點(diǎn)。目前已
- 關(guān)鍵字: ST MEMS LIS302DLH
MEMS加速度傳感器:市場(chǎng)持續(xù)增長(zhǎng)業(yè)界期待雙贏(yíng)

- 盡管今年面對(duì)國(guó)際金融危機(jī)的威脅,但由于用戶(hù)對(duì)加速度傳感器接受度的增加,MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))加速度傳感器整體市場(chǎng)保持增長(zhǎng)勢(shì)頭。 市場(chǎng)容量持續(xù)擴(kuò)張 從加速度傳感器實(shí)現(xiàn)的功能來(lái)看,無(wú)論是國(guó)際知名品牌的手機(jī),還是普通的手機(jī),其主要功能是通過(guò)傾斜、晃動(dòng)等動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)用戶(hù)界面控制、游戲控制以及菜單瀏覽等操控功能。與此同時(shí),也有一些側(cè)重軟件開(kāi)發(fā)的客戶(hù)在開(kāi)發(fā)一些衍生功能,例如無(wú)線(xiàn)鼠標(biāo)。此外,加速度傳感器還可以結(jié)合其他類(lèi)型的傳感器(如陀螺儀)開(kāi)發(fā)出性能更好的應(yīng)用。從這些新的應(yīng)用我們可以看出,客戶(hù)的開(kāi)發(fā)正在不
- 關(guān)鍵字: ST MEMS 傳感器
ST:MEMS加速度傳感器五大功能簡(jiǎn)化用戶(hù)設(shè)計(jì)

- 隨著蘋(píng)果iPhone和任天堂Wii游戲機(jī)的流行,加速度傳感器在消費(fèi)類(lèi)電子設(shè)備中得到了廣泛的應(yīng)用。例如,筆記本中的跌落保護(hù)、MP4/手機(jī)中的屏幕自動(dòng)翻轉(zhuǎn)、輕敲手機(jī)掛斷電話(huà)以及手機(jī)“翻轉(zhuǎn)靜音”等等。這些應(yīng)用改變了傳統(tǒng)設(shè)備與用戶(hù)之間的交互方式,使產(chǎn)品有了更好的用戶(hù)體驗(yàn)。作為這場(chǎng)變革的領(lǐng)導(dǎo)者,意法半導(dǎo)體(ST)的微機(jī)械加速度傳感器不僅能夠輸出加速度的數(shù)值,同時(shí)集成了很多的功能模塊,可以實(shí)現(xiàn)上述的應(yīng)用。我們將以L(fǎng)IS35DE和LIS331DLH芯片內(nèi)部的功能模塊作為線(xiàn)索,介紹意法半導(dǎo)體加
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中國(guó)MEMS市場(chǎng)前景樂(lè)觀(guān) 汽車(chē)電子領(lǐng)域發(fā)展最快

- 2008年,在國(guó)際金融危機(jī)的影響下,中國(guó)網(wǎng)絡(luò)與通信類(lèi)電子整機(jī)、計(jì)算機(jī)類(lèi)電子整機(jī)、消費(fèi)類(lèi)電子整機(jī)產(chǎn)量以及汽車(chē)電子增速明顯下降,這也直接導(dǎo)致MEMS加速度計(jì)、MEMS壓力計(jì)、DMD(數(shù)字微鏡元件)、噴墨打印頭、硅麥克風(fēng)等產(chǎn)品需求量快速下滑。2008年,中國(guó)MEMS市場(chǎng)規(guī)模達(dá)110.6億元,同比增長(zhǎng)21.9%,較2007年,市場(chǎng)增速下降接近20個(gè)百分點(diǎn)。 MEMS市場(chǎng)前景樂(lè)觀(guān) 2008年,中國(guó)MEMS市場(chǎng)增速大幅回落。然而,作為半導(dǎo)體領(lǐng)域最為前沿的產(chǎn)品領(lǐng)域之一,未來(lái),MEMS新型顯示器、MEMS
- 關(guān)鍵字: 汽車(chē)電子 MEMS CMOS
MEMS加速度傳感器填補(bǔ)手機(jī)應(yīng)用“真空”
- 2009年,MEMS加速度傳感器在消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品,尤其是手機(jī)中還會(huì)保持迅速增長(zhǎng)的勢(shì)頭。這主要是由于手機(jī)市場(chǎng)經(jīng)過(guò)近10年的市場(chǎng)孕育終于逐步將加速度器當(dāng)作一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)配件(或者說(shuō)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)配件)來(lái)使用,這樣就使得過(guò)去“曲高和寡”、只用于高端機(jī)的加速度器迅速進(jìn)入中低端機(jī)。目前這個(gè)填補(bǔ)“新真空”的過(guò)程仍在繼續(xù),所以這個(gè)增長(zhǎng)的勢(shì)頭還會(huì)繼續(xù)。 軟件在MEMS的應(yīng)用中起著非常重要的作用。目前國(guó)內(nèi)的系統(tǒng)廠(chǎng)商(比如手機(jī)設(shè)計(jì)公司或是汽車(chē)電子二級(jí)模塊供應(yīng)商等)對(duì)MEMS器件本身
- 關(guān)鍵字: MEMS 傳感器
開(kāi)發(fā)商借MEMS增勢(shì)拓展加速度傳感器組合新應(yīng)用
- 今年,消費(fèi)電子和手機(jī)市場(chǎng)增速紛紛下滑,但主要應(yīng)用在這兩大類(lèi)市場(chǎng)的MEMS(微電機(jī)系統(tǒng))加速度傳感器預(yù)計(jì)仍將呈現(xiàn)兩位數(shù)增長(zhǎng)。業(yè)內(nèi)人士表示,中國(guó)國(guó)內(nèi)基于MEMS加速度傳感器的應(yīng)用開(kāi)發(fā)越來(lái)越深入,未來(lái)結(jié)合其他傳感器和應(yīng)用軟件的組合產(chǎn)品會(huì)帶來(lái)更多增長(zhǎng)點(diǎn)。與此同時(shí),該市場(chǎng)的進(jìn)一步發(fā)展也有賴(lài)于第三方開(kāi)發(fā)商這一產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)的不斷壯大。 國(guó)際金融危機(jī)難擋快速增長(zhǎng)勢(shì)頭 雖然國(guó)際金融危機(jī)對(duì)手機(jī)和消費(fèi)電子市場(chǎng)產(chǎn)生了負(fù)面影響,但主要應(yīng)用于上述市場(chǎng)的MEMS加速度傳感器的增長(zhǎng)勢(shì)頭卻沒(méi)有因此而改變。“MEMS
- 關(guān)鍵字: 消費(fèi)電子 MEMS
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