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基于CAN現(xiàn)場總線的智能混凝土攪拌站稱重儀表
- 本文分析比較了傳統(tǒng)稱重儀表和新型稱重儀表的優(yōu)缺點,較詳細(xì)地介紹了自主開發(fā)的基于CAN現(xiàn)場總線的智能混凝土攪拌站稱重儀表的顯示控制模塊和傳感器數(shù)據(jù)采集模塊的硬件構(gòu)成和軟件體系及CAN通信協(xié)議。該儀表已批量應(yīng)用于三一集團(tuán)的混凝土攪拌站并取得了相關(guān)技術(shù)專利。
- 關(guān)鍵字: CAN 現(xiàn)場總線 混凝土 稱重儀表
基于CAN總線的分布式控制器設(shè)計和實現(xiàn)

- 機(jī)電系統(tǒng)一般包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和控制軟件三部分。提出了一種適合大學(xué)生科技創(chuàng)新使用的基于CAN總線的分布式控制系統(tǒng),包括可擴(kuò)展的硬件和基于CSOS(CPU Sharing Operation System)多任務(wù)操作系統(tǒng)的開發(fā)模塊,根據(jù)易學(xué)、易用、低價、小巧的設(shè)計原則,采用飛利浦的P89C58X2作為控制芯片,LM629作為直流電機(jī)控制芯片,sja1000和tja1050作為CAN控制器和收發(fā)器。給出了基于該控制系統(tǒng)的智能機(jī)器人尋線控制實現(xiàn)方法實例。
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計 實現(xiàn) 控制器 分布式 CAN 總線 基于 CAN
模糊控制在基于CAN總線的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

- 介紹了如何把模糊控制算法與CAN總線結(jié)合起來應(yīng)用于控制系統(tǒng);并設(shè)計了一種智能型模糊控制算法,給出了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和現(xiàn)場模糊控制單元的硬件實現(xiàn)電路及其軟件設(shè)計思路。系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)實時性好、控制精度較高。
- 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)采集 控制系統(tǒng) 應(yīng)用 總線 CAN 控制 基于 模糊 CAN
基于DSP與FPGA的運(yùn)動控制器設(shè)計

- 設(shè)計了一種基于DSP和FPGA的四軸伺服電機(jī)運(yùn)動控制器,該控制器選用DSP與FPGA作為核心部件。針對運(yùn)動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、實時控制等,規(guī)劃了DSP的功能擴(kuò)展,在FPGA上設(shè)計了功能相互獨(dú)立的四軸運(yùn)動控制電路。該電路接收和處理4路編碼器反饋信號;可以處理原點、正負(fù)方向、到位以及急停等數(shù)字量輸入信號;提供16路數(shù)字輸入輸出信號作為系統(tǒng)一般功能擴(kuò)充使用;具有較高的集成度和靈活性。
- 關(guān)鍵字: 控制器 設(shè)計 運(yùn)動 FPGA DSP 基于 CAN
基于CAN總線的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)

- 根據(jù)遠(yuǎn)程火災(zāi)信息數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)奶攸c,提出了一種基于 CAN總線和嵌入式網(wǎng)關(guān)的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的總體框架設(shè)計方案。該方案使用 CAN總線實現(xiàn)火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集終端的聯(lián)網(wǎng)和通訊,并且通過嵌入式網(wǎng)關(guān)實現(xiàn) CAN總線到以太局域網(wǎng)或 Internet 的連接。最后,對接入 Internet的火災(zāi)遠(yuǎn)程監(jiān)控信息傳輸?shù)膶崟r性、可靠性和安全性進(jìn)行了需求分析。
- 關(guān)鍵字: 遠(yuǎn)程 監(jiān)控系統(tǒng) 火災(zāi) 總線 CAN 基于 CAN
CAN總線在張緊器驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

- 鋪管船用張緊器是海底油氣管道鋪設(shè)的關(guān)鍵配套設(shè)備,交流伺服電機(jī)驅(qū)動張緊器履帶進(jìn)而帶動管線鋪設(shè)。為使張緊器獲得持續(xù)穩(wěn)定的張緊力,需要對電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行實時、可靠的監(jiān)測與控制。本文將控制局域網(wǎng)(CAN)總線應(yīng)用到驅(qū)動監(jiān)控系統(tǒng)中,組成具有總線式網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的分布式監(jiān)控系統(tǒng),克服了傳統(tǒng)控制方式中實時性差、多電機(jī)工作同步性差、信號傳輸抗干擾能力差的缺點,為張緊器可靠工作提供了保證。
- 關(guān)鍵字: 監(jiān)控系統(tǒng) 應(yīng)用 驅(qū)動 張緊器 總線 CAN CAN
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