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基于ARM-LINUX的物流復檢系統(tǒng)設計

基于ARM-LINUX的物流復檢系統(tǒng)設計,摘要：分揀環(huán)節(jié)在現(xiàn)代物流中的作用顯得尤為重要。為了確保分揀的準確度，提出了一種基于ARM-LINUX的物流復檢系統(tǒng)設計方案。該系統(tǒng)采用主控節(jié)點和終端節(jié)點的主從架構方式，終端節(jié)點和主控節(jié)點通過CAN總線互聯(lián)，通過在
關鍵字：主控節(jié)點終端節(jié)點 CAN ARM-LINUX

基于CAN現(xiàn)場總線技術的機艙報警系統(tǒng)

1　CAN總線概述CAN (Controller Area Network) ,即控制局域網(wǎng),是一種具有高可靠性、支持分布式和實時控制的串行通信網(wǎng)絡。CAN為多主方式工作,網(wǎng)絡上任意節(jié)
關鍵字： CAN 現(xiàn)場總線技術機艙報警系統(tǒng)

淺談CAN總線的位定時參數(shù)

1.概述CAN總線通信中，波特率、位周期內采樣次數(shù)和采樣位置都可以通過編程設置，這些設置為用戶根據(jù)其應用優(yōu)化網(wǎng)絡通信性能提供了方便。優(yōu)化位定
關鍵字： CAN 位定時 CAN總線

CAN光纖轉換器在消防安全領域的應用

在樓宇大廈的消防安全領域，CAN-bus總線源于其自身優(yōu)點得到越來越廣泛的應
關鍵字： CAN 光纖轉換器消防安全

如何確定CAN通信節(jié)點的波特率容忍度

汽車CAN總線設計規(guī)范對于CAN節(jié)點的波特率容忍度有著嚴格的規(guī)定，每個節(jié)點都必須具備一定的波特率容忍度，才能使節(jié)點組合到一起后，實現(xiàn)較好的通
關鍵字： CAN 通信節(jié)點波特率容忍度

四輪獨立驅動電動車高速CAN網(wǎng)絡數(shù)據(jù)分析技術

伴隨著電動汽車的發(fā)展，CAN總線通訊技術應用越來越廣泛，它可為純電動汽車上四輪獨立驅動控制，以及剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)、電子穩(wěn)定裝置(ESP)等主動
關鍵字：四輪驅動電動車 CAN 網(wǎng)絡數(shù)據(jù)

基于CAN Bus MCU的電梯控制器和監(jiān)測應用設計

CAN Bus(Controller Area Network)，控制器區(qū)域網(wǎng)，起源于80年代，由國際標準化組織(ISO)所發(fā)布，因為利用雙線差動(two-wired differential)，使其即使在電器條件惡
關鍵字： CAN Bus MCU 電梯控制器

接口模塊的組合應用方案

　　隔離型的RS485、CAN、RS232等已越來越受市場認可。在實際的工程應用中，除可利用產品的隔離特性解決接地環(huán)路、提高系統(tǒng)的可靠性外，也可根據(jù)產品的特性，對不同功能的產品加以組合使用，方便高效的實現(xiàn)特定功能。　　隔離模塊主要用在各種串行總線或現(xiàn)場總線的收發(fā)端，通過隔離模塊本身的隔離性能，斷開地環(huán)路，提高共模抑制性能和抗干擾能力，應用如圖1所示。　　　　圖 1接口隔離模塊的應用　　除使用隔離模塊自己本身的性能外，對功能各異的隔離模塊加以組合應用，可以擴展出形式多樣，
關鍵字：接口模塊 CAN

CAN信號中位定時段的規(guī)格

　　CAN通訊中使用的是同步數(shù)據(jù)傳輸，CAN控制器在其通訊過程中會不停出現(xiàn)位同步的操作，但不同的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)對位同步的要求是不同，為了滿足其要求，我們必須更加深入的來探討另一個概念叫位定時段的規(guī)格。　　位定時段的規(guī)格是根據(jù)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的需求而確定的。如果要在特定位速率下實現(xiàn)最大的總線長度或者在給定總線長度的情況下實現(xiàn)最短的等待時間(最大位速率)，那么用于重新同步的保留時間( 相位緩沖段)必須保持最小。當時間緩沖段設定為最小值時，表示在一次重新同步當中只能校正|e|=1的相位誤差。因此對位同步的要求
關鍵字： CAN

基于CAN總線和無線技術的輸液網(wǎng)絡監(jiān)控系統(tǒng)

　　摘要：據(jù)調查，目前在我國的大、中、小型醫(yī)院及下屬社區(qū)衛(wèi)生院、診所等醫(yī)療機構的輸液速度和輸液量幾乎都是不精確的值，憑肉眼觀察來估計輸液速度。輸液速度是護士通過轉動輸液器上的手動滑輪來控制的，輸液量也是護士用只有兩個標記的液體瓶傾倒后估計的。利用人工監(jiān)視輸液情況，給病人和醫(yī)務人員帶來許多不便。隨著無線技術、網(wǎng)絡技術和計算機技術的迅速發(fā)展，為輸液采用無線、網(wǎng)絡監(jiān)控帶來了便利條件。目前已有一些相關輸液的研究成果，實現(xiàn)了輸液監(jiān)視、控制、報警等功能，但主要是單臺設備獨立使用，未能實現(xiàn)網(wǎng)絡監(jiān)控。文獻設計了一種基于R
關鍵字： CAN 無線技術

如何用扭矩轉速進行新能源汽車工況模擬

　　近年來，隨著環(huán)境惡化和能源短缺問題的日益凸顯，“ 新能源汽車”成為業(yè)界聚焦和政府支持的重點，很多本科及高等職業(yè)院校也紛紛增設了“新能源汽車”研究方向及相關專業(yè)，今天，就讓我們看一下在實際教學中，如何通過調整轉速、扭矩來進行工況模擬實驗。　　高校新能源汽車教學是實踐性和應用性很強的一門課程，無論是偏向培養(yǎng)開發(fā)設計及科研型人才的本科教學，還是注重實踐操作技能的高職院校培養(yǎng)，都需要了解新能源車在真實環(huán)境下各種復雜的工況，受實驗教學場地限制，學生學習期間往
關鍵字：扭矩轉速 CAN

什么是CAN信號中的位時間和位同步？

　　CAN協(xié)議與其它現(xiàn)場總線協(xié)議的區(qū)別中有一個是：它使用同步數(shù)據(jù)傳輸而不是異步傳輸(面向字符)。這意味著傳輸性能得到更有效的發(fā)揮，但是另一方面，這需要更加復雜的位同步方法。　　在面向字符的協(xié)議中的位同步實現(xiàn)起來很簡單，在接受每個字符的起始位時進行同步。但在同步傳輸協(xié)議中，只有一幀的開始才有一個起始位。這通常不足以使接收器的位采樣和發(fā)送器保持同步。為了使接收器在幀結束時也能正確采樣到接收的位流，就需要接收器不斷進行重新同步。重新同步表示在位流中每個有效的信號邊沿都可對接收信號的時鐘周期進行檢測。在信號邊
關鍵字： CAN 位同步

為什么CAN信號傳輸中要插入反碼位？

　　熟悉CAN通訊的工程師們一般都會見過“反碼位”一專業(yè)術語，但它到底是什么?到底有什么用?也許很多人對其并沒有深入的理解，本文將讓大家對此不再迷惑。　　數(shù)據(jù)數(shù)字編碼具有很多方法，諸如非歸零(NRZ)、曼徹斯特或脈寬編碼，它們的區(qū)別在于用來表示一個位的時隙的數(shù)目不同，如圖 1所示。非歸零電平編碼的信號電平在整個位時間里保持不變，因此只需要一個時隙來表示一個位。而曼徹斯特編碼的信號在一個位時間內發(fā)生變化，因此需要兩個時隙來表示一個位。曼徹斯特編碼的優(yōu)點是每個位都有一個信號邊沿用來
關鍵字： CAN 反碼位

如何解決總線通訊數(shù)據(jù)沖突的問題

　　現(xiàn)場總線作為工業(yè)自動化系統(tǒng)中最后一段通訊的橋梁，越來越多的傳感器和執(zhí)行機構都集成了CAN總線之類的通訊接口，但其固化的幾個通訊數(shù)據(jù)格式，面對當前眾多復雜的大系統(tǒng)，時常會給設計者帶來底層數(shù)據(jù)沖突的困擾，如何完美解決這一難題，至關重要。　　一、問題描述　　大家都知道，一個CAN網(wǎng)絡中不同節(jié)點發(fā)出的報文的ID也應是不同的，否則當ID沖突的兩個節(jié)點同時上傳數(shù)據(jù)時會產生錯誤。但是我們時常會發(fā)現(xiàn)某些CAN接口的傳感器或者控制器的報文ID是固定的，不具備硬件地址區(qū)分。以下圖為例，某電機控制器有三條標準幀功能
關鍵字： CAN 總線通訊

為什么要使用CAN總線？

　　在這個競爭激烈的大市場中，新產品的推出速度與產品的可靠性能決定了是否可取得預想的效果，這就對我們的產品研發(fā)人員提出了更高的要求，而有時選擇了一個正確的方向便將得到事半功倍的效果。　　當你接到一個多設備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設計任務是，通訊方案的選擇便顯得至關重要，是用傳統(tǒng)的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線通信，也許將給你帶來完全不一樣的開發(fā)感受，下方我們將對這兩個通訊方式做一個比較，以便大家更好的做好方案的設計。　　RS485接口標準特點：　　(1)RS-485的電氣特性：邏輯&qu
關鍵字： CAN RS485

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can bus介紹

CAN BUS（Controller Area Network Bus）是汽車電子領域最核心的通信協(xié)議之一，由博世公司于20世紀80年代開發(fā)，旨在解決傳統(tǒng)汽車線束復雜、可靠性低的問題。作為多主架構的串行通信總線，它通過統(tǒng)一的數(shù)字信號傳輸標準，實現(xiàn)了車內電子控制單元（ECU）間的高效協(xié)同，成為現(xiàn)代汽車智能化與電氣化轉型的底層基石。CAN BUS基于雙絞線或光纖物理介質，采用差分電壓傳輸機制：靜態(tài)時兩 [ 查看詳細 ]