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一種機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)

　　一、概述　　視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺(jué)可以代替人類的視覺(jué)從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺(jué)功能還處于初級(jí)水平，但其潛在的應(yīng)用價(jià)值引起了世界各國(guó)的高度重視，發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、日本、德國(guó)、法國(guó)等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機(jī)器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺(jué)在車輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應(yīng)用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
關(guān)鍵字：機(jī)器人機(jī)器視覺(jué) CMOS 圖像傳感器 FPGA

分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的時(shí)鐘同步

　　引言　　隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種分布式的網(wǎng)絡(luò)和局域網(wǎng)都得到了廣泛的應(yīng)用[1]。分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于船舶、飛機(jī)等采集數(shù)據(jù)多、實(shí)時(shí)性要求較高的地方。同步采集是這類分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的一個(gè)重要要求，數(shù)據(jù)采集的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和系統(tǒng)的高效性都要求系統(tǒng)能進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信。因此，分布式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步傳輸。　　由于產(chǎn)生時(shí)鐘的晶振具有頻率漂移的特性，故對(duì)于具有多個(gè)采集終端的分布式系統(tǒng)，如果僅僅在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)進(jìn)行一次同步，數(shù)據(jù)的同步傳輸將會(huì)隨著系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間的增長(zhǎng)而失步。因此時(shí)
關(guān)鍵字：數(shù)據(jù)采集分布式時(shí)鐘同步 FPGA

ATM流量控制器IP核的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)

　　0 引言　　ATM異步傳遞方式是建立在電路交換和分組交換基礎(chǔ)上的一種面向連接的快速分組交換技術(shù)，它采用定長(zhǎng)分組作為傳輸和交換的單位，并具有端到端QOS保證、完善的流量控制和擁塞控制，以及較好的技術(shù)綜合能力等優(yōu)勢(shì)，這些都是目前的IP技術(shù)所不及的。和傳統(tǒng)的STM電路相比，ATM技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)交換中猝發(fā)分組的適應(yīng)能力和傳輸線路的利用率都是很高的。雖然，由于靈活性和價(jià)格的原因，ATM技術(shù)沒(méi)有獲得預(yù)期的成功，但其流量控制機(jī)制對(duì)當(dāng)前變長(zhǎng)分組骨干網(wǎng)的流量控制還是具有重要的參考價(jià)值，所以有必要對(duì)ATM的流量控制及其實(shí)
關(guān)鍵字： IP核 ATM 流量控制器 CPLD FPGA

基于FPGA的通信系統(tǒng)基帶驗(yàn)證平臺(tái)的設(shè)計(jì)

　　1 引言　　在通信領(lǐng)域尤其是無(wú)線通信方面，隨著技術(shù)不斷更新和新標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，設(shè)計(jì)者需要一個(gè)高速通用硬件平臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)并驗(yàn)證自己的通信系統(tǒng)和相關(guān)算法。FPGA(現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列)作為一種大規(guī)?？删幊踢壿嬈骷?，體系結(jié)構(gòu)和邏輯單元靈活、集成度高、適用范圍寬，并且設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)周期短、設(shè)計(jì)制造成本低、開(kāi)發(fā)工具先進(jìn)并可實(shí)時(shí)在線檢驗(yàn)，廣泛應(yīng)用于產(chǎn)品的原型設(shè)計(jì)和產(chǎn)品生產(chǎn)。　　與傳統(tǒng)的DSP(數(shù)字信號(hào)處理器)或GPP(通用處理器)相比，F(xiàn)PGA在某些信號(hào)處理任務(wù)中表現(xiàn)出非常強(qiáng)的性能，具有高吞吐率、架構(gòu)和算法靈活、并行計(jì)
關(guān)鍵字： FPGA 通信基帶驗(yàn)證 DSP GPP

AES算法的快速硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　信息安全是計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)的熱點(diǎn)研究領(lǐng)域，數(shù)據(jù)加密則是信息安全的重要手段。隨著可編程技術(shù)的飛速發(fā)展及高速集成電路的不斷出現(xiàn)，采用FPGA實(shí)現(xiàn)加密算法已受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注和重視[1][2]。與傳統(tǒng)的軟件加密方法相比，硬件加密的優(yōu)點(diǎn)是：(1)安全性好，不易被攻擊；(2)計(jì)算速度快，效率高；(3)成本低，性能可靠。加密系統(tǒng)中體現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸速度的一個(gè)重要性能指標(biāo)是數(shù)據(jù)吞吐量，計(jì)算公式為：(數(shù)據(jù)長(zhǎng)度M/時(shí)鐘個(gè)數(shù)N)×時(shí)鐘頻率F。提高數(shù)據(jù)吞吐量是改善加密系統(tǒng)性能的關(guān)鍵，也是加密算法硬件實(shí)現(xiàn)技術(shù)的重要內(nèi)容
關(guān)鍵字： FPGA AES 信息安全數(shù)據(jù)加密

FPGA協(xié)處理器的優(yōu)勢(shì)

FPGA協(xié)處理器的優(yōu)勢(shì),傳統(tǒng)的、基于通用DSP處理器并運(yùn)行由C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的算法的高性能DSP平臺(tái)，正在朝著使用FPGA預(yù)處理器和/或協(xié)處理器的方向發(fā)展。這一最新發(fā)展能夠?yàn)楫a(chǎn)品提供巨大的性能、功耗和成本優(yōu)勢(shì)。
關(guān)鍵字：優(yōu)勢(shì) 處理器 FPGA

片上系統(tǒng)(SOC)設(shè)計(jì)流程及其集成開(kāi)發(fā)環(huán)境

　　片上系統(tǒng)(SOC——System-On-a-Chip)是指在單芯片上集成微電子應(yīng)用產(chǎn)品所需的全部功能系統(tǒng)，其是以超深亞微米(VDSM-Very Deep Subnicron)工藝和知識(shí)產(chǎn)權(quán)(IP——Intellectual Property)核復(fù)用(Reuse)技術(shù)為支撐。SOC技術(shù)是當(dāng)前大規(guī)模集成電路(VLSI)的發(fā)展趨勢(shì)，也是21世紀(jì)集成電路技術(shù)的主流，其為集成電路產(chǎn)業(yè)和集成電路應(yīng)用技術(shù)提供了前所未有的廣闊市場(chǎng)和難得的發(fā)展機(jī)遇。SOC為微電子應(yīng)用產(chǎn)品
關(guān)鍵字： SOC 片上系統(tǒng) ARM RISC 嵌入式系統(tǒng)

相同的硬件，不同的應(yīng)用

　　本文于2008年5月6日收到。Marcelle Douglas：擁有美國(guó)加州國(guó)立大學(xué)的計(jì)算機(jī)科學(xué)研究生學(xué)位。　　面對(duì)當(dāng)今電子設(shè)計(jì)行業(yè)的諸多壓力，電子設(shè)計(jì)人員應(yīng)該做些什么呢？將注意力放在產(chǎn)品智能上，并提升電子生態(tài)系統(tǒng)可能是最好的答案。器件連通性與硬件角色的變化密切相關(guān)，因此其重要性日益突顯。變幻莫測(cè)的電子市場(chǎng) 　　電子設(shè)計(jì)的樂(lè)趣到哪兒去了？這是大多數(shù)電子產(chǎn)品設(shè)計(jì)人員現(xiàn)在心中存在的疑問(wèn)。他們必須了解比過(guò)去更多更新的科學(xué)技術(shù)，如果這還不夠的話，諸如制造業(yè)的全球化、離岸外包等較大規(guī)模的行業(yè)趨
關(guān)鍵字：電子設(shè)計(jì) 產(chǎn)品智能 FPGA 嵌入式 200807

基于ARM的便攜式心血管無(wú)創(chuàng)檢測(cè)系統(tǒng)

基于ARM的便攜式心血管無(wú)創(chuàng)檢測(cè)系統(tǒng),目前對(duì)心血管健康狀況的檢測(cè)方法大多數(shù)是應(yīng)用于醫(yī)院的臨床診斷，有的是有創(chuàng)傷性的，給人體帶來(lái)痛苦甚至感染；有的需要專業(yè)醫(yī)生操作，檢測(cè)過(guò)程非常繁瑣。特別是大多數(shù)心血管功能參數(shù)的檢測(cè)儀器比較笨重，價(jià)格不菲，不適用于普通家庭用戶的使用。因此，研究方便快捷的無(wú)創(chuàng)傷心血管健康狀況的檢測(cè)方法和裝置，實(shí)現(xiàn)家庭及個(gè)人心血管健康狀況的檢測(cè)，對(duì)預(yù)防心血管疾病的發(fā)生具有重要的意義。
本文利用半導(dǎo)體壓力傳感器獲得橈動(dòng)脈處的脈搏波信號(hào)，以ARM單片計(jì)算機(jī)構(gòu)成的嵌入式系統(tǒng)處理該脈搏波信號(hào)，
關(guān)鍵字：檢測(cè)系統(tǒng) 心血管便攜式 ARM 基于

嵌入式系統(tǒng)安全性(下)　對(duì)攻擊狀況和防衛(wèi)策略的概述和分析

ARM的TrustZone技術(shù) 　　是一種將軟件和硬件相結(jié)合為消費(fèi)者產(chǎn)品提供安全保護(hù)的技術(shù)9，10，11。在硬件方面，特殊的具有“安全意識(shí)”的存儲(chǔ)器包裹層(wrapper)，系統(tǒng)總線，調(diào)試端口，及中斷控制器都被集成到了SOC中。另外，TrustZone為CPU結(jié)構(gòu)和核心增加了一個(gè)新的安全監(jiān)控模式。　　在軟件方面，一個(gè)從受信任的邏輯提供的安全監(jiān)控器，在新的安全監(jiān)控模式下運(yùn)行，并擔(dān)當(dāng)安全與不安全狀態(tài)之間的看門監(jiān)控任務(wù)。當(dāng)操作系統(tǒng)調(diào)用TrustZone指令(安全監(jiān)控中斷或S
關(guān)鍵字：嵌入式系統(tǒng)安全 ARM TrustZone MIPS PowerPC 200807

數(shù)字拷貝機(jī)的FPGA設(shè)計(jì)

　　光盤拷貝機(jī)通常由一臺(tái)CD-ROM驅(qū)動(dòng)器、數(shù)臺(tái)CD-R或CD-RW刻錄機(jī)和一個(gè)拷貝控制器組成。拷貝控制器首先從CD-ROM驅(qū)動(dòng)器中讀出源盤數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)流分多路傳輸?shù)礁鱾€(gè)刻錄機(jī)，控制所有的刻錄機(jī)同步刻錄CD-R光盤。目前市場(chǎng)上的光盤拷貝機(jī)主要有聯(lián)機(jī)拷貝機(jī)、脫機(jī)拷貝機(jī)和自動(dòng)拷貝機(jī)三種類型。　　(1)聯(lián)機(jī)拷貝機(jī) 　　聯(lián)機(jī)光盤拷貝機(jī)由一臺(tái)通用PC機(jī)和一個(gè)裝有SCSI接口刻錄機(jī)的塔式機(jī)箱組成，塔箱與PC機(jī)之間用SCSI電纜相連。聯(lián)機(jī)拷貝機(jī)使用PC機(jī)作為光盤拷貝機(jī)控制器，并利用專門的CD-R拷貝軟件將刻錄
關(guān)鍵字： FPGA 數(shù)字拷貝機(jī) CPLD CPU DMA

基于NiosII的多通道PWM信號(hào)測(cè)量/產(chǎn)生器節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

針對(duì)于列車控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真平臺(tái)測(cè)速測(cè)距模塊的多通道PWM信號(hào)測(cè)量/產(chǎn)生的要求，提出了一種利用NiosII軟核處理器替代通訊用MCU的智能多通道PWM信號(hào)測(cè)量/產(chǎn)生器的設(shè)計(jì)方案。
關(guān)鍵字： NiosII PWM FPGA SOPC 200807

基于FPGA的QPSK及OQPSK信號(hào)調(diào)制和解調(diào)電路設(shè)計(jì)

　　0 引言　　調(diào)制識(shí)別技術(shù)在軍事、民用領(lǐng)域都有十分廣泛的應(yīng)用價(jià)值，近年來(lái)一直受到人們的關(guān)注。隨著更多調(diào)制方式的使用，調(diào)制識(shí)別技術(shù)也在不斷向前發(fā)展，并應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。　　數(shù)字調(diào)制信號(hào)又稱為鍵控信號(hào)，調(diào)制過(guò)程可用鍵控的方法由基帶信號(hào)對(duì)載頻信號(hào)的振幅、頻率及相位進(jìn)行調(diào)制。這種調(diào)制的最基本方法有3種：振幅鍵控(ASK)、頻移鍵控(FSK)、相移鍵控(PSK)。根據(jù)所處理的基帶信號(hào)的進(jìn)制不同，它們可分為二進(jìn)制和多進(jìn)制調(diào)制(M進(jìn)制)。多進(jìn)制數(shù)字調(diào)制與二進(jìn)制相比，其頻譜利用率更高。其中QPSK(即4PSK)是
關(guān)鍵字： FPGA 數(shù)字調(diào)制信號(hào) 調(diào)制識(shí)別 QPSK

基于Proteus和ADS的ARM虛擬實(shí)驗(yàn)室建設(shè)

　　引言　　ARM技術(shù)是一門實(shí)踐性很強(qiáng)的技術(shù)，其實(shí)驗(yàn)是電子類教學(xué)中十分重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)驗(yàn)技能、創(chuàng)新思維的重要課程。掌握ARM技術(shù)已是電子類學(xué)生就業(yè)的一個(gè)基本條件。　　目前各個(gè)高校相繼開(kāi)設(shè)了ARM課程，并逐步開(kāi)始建立ARM實(shí)驗(yàn)室。這些實(shí)驗(yàn)室基本都是采用相應(yīng)的硬件仿真設(shè)備來(lái)構(gòu)建的，但由于ARM的種類繁多再加上資金的限制，不可能在一個(gè)實(shí)驗(yàn)室包括所有種類的ARM仿真設(shè)備。虛擬實(shí)驗(yàn)作為傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的重要補(bǔ)充，克服了諸多條件的限制，豐富了實(shí)踐性教學(xué)的手段，有利于現(xiàn)代實(shí)驗(yàn)教學(xué)觀念的更新。　　1
關(guān)鍵字： ARM Proteus ADS 虛擬實(shí)驗(yàn)室

ARM開(kāi)發(fā)工具全國(guó)巡回技術(shù)研討會(huì) 成都站圓滿結(jié)束

　　2008年6月26日，2008年ARM開(kāi)發(fā)工具全國(guó)巡回技術(shù)研討會(huì)成都站在成都皇冠假日酒店3樓演播廳圓滿閉幕。至此，此次巡回研討會(huì)圓滿結(jié)束！　　此次巡回研討會(huì)由ARM攜手共同舉行，先后經(jīng)歷了深圳，上海和成都三個(gè)主要的城市，給與會(huì)來(lái)賓和相關(guān)的工程師留下了深刻的印象，引起了普遍反響。他們表示：研討會(huì)給他們帶來(lái)新的理念和技術(shù)信息，給他們使用ARM帶來(lái)了很大的幫助。希望來(lái)年能有機(jī)會(huì)再參加。圖一：研討會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，與會(huì)來(lái)賓全神貫注的傾聽(tīng)演講　　作為ARM開(kāi)發(fā)工具全國(guó)區(qū)代理商，也作為此次研討會(huì)的承辦單位
關(guān)鍵字： ARM 開(kāi)發(fā)工具億道電子