ai 系統(tǒng) 文章 最新資訊
基于TMS320C6713控制的USB數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)設計
- 基于TMS320C6713控制的USB數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)設計,介紹了基于TMS320C6713型DSP控制的通用串行總線(Universal Serial Bus,簡稱USB)嵌入式主控制器SL811HS的設計方案:給出硬件設計電路和軟件設計流程。由于USB協(xié)議的復雜性,因此重點介紹了驅動程序設計在數(shù)據(jù)傳輸時對各種狀態(tài)的判斷和處理,尤其是Bulk一Only協(xié)議中CBW包的傳輸。實驗證明,該方案可實際用于野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
- 關鍵字: 存儲 系統(tǒng) 設計 數(shù)據(jù) USB TMS320C6713 控制 基于 USB 數(shù)據(jù)存儲 dsp 微控制器
基于神經(jīng)網(wǎng)絡電機 速度控制器的SOPC系統(tǒng)
- 針對機器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求,介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡控制的直流電機速度伺服控制系統(tǒng)的設計方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡參數(shù)辨識自適應控制,并將其在FPGA進行硬件實現(xiàn);同時用Nios II軟核處理器作為上位機,構成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實驗結果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
- 關鍵字: SOPC 系統(tǒng) 控制器 速度 神經(jīng)網(wǎng)絡 電機 基于 神經(jīng)網(wǎng)絡 伺服控制 現(xiàn)場可編程門陣列 Verilog HDL
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