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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 魯棒h∞控制

魯棒h∞控制 文章 最新資訊

基于單片機(jī)的電氣控制線路接線故障診斷系統(tǒng)

  • 在電氣控制類課程的教學(xué)中，教師對學(xué)生接線情況的檢查和考評是一件很繁瑣的事，稍有不慎就會造成電氣事故。電氣控制線路接線故障診斷系統(tǒng)能夠自動檢查并提示學(xué)生接線所存在的問題，自動評分，具有禁止帶故障合閘通電、保證訓(xùn)練過程的人身安全和設(shè)備安全的功能。由此組成的智能化電氣控制實(shí)訓(xùn)室對提高技能訓(xùn)練和考評的效能有實(shí)際意義。
  • 關(guān)鍵字： 故障  診斷  系統(tǒng)  接線  線路  單片機(jī)  電氣  控制  基于  

基于空間矢量控制（SVPWM）技術(shù)的三相電壓型整流器設(shè)計

  • 　　傳統(tǒng)的變壓整流器和非線性負(fù)載的大量使用使電網(wǎng)中電流諧波含量較高，對飛機(jī)供電系統(tǒng)和供電質(zhì)量造成很大影響。消除電網(wǎng)諧波污染、提高整流器的功率因數(shù)是電力電子領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)?？臻g矢量PWM(SVPWM)控制具有直流
  • 關(guān)鍵字： 三相  電壓  整流器  設(shè)計  技術(shù)  SVPWM  空間  矢量  控制  基于  

51單片機(jī)對SAA7113初始化和控制的程序

  • 　　用51單片機(jī)對7113初始化和控制　　SAA7113的初始化就是對寄存器配置合適的參數(shù)，使其能夠有符合要求的輸出。寄存器配置通過I2C總線來進(jìn)行，很多可以控制I2C總線的器件都可以作為主器件對7113進(jìn)行初始化，這里介紹
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H型雙極模式PWM控制的功率轉(zhuǎn)換電路設(shè)計

  • 　H型雙極模式PWM控制提高轉(zhuǎn)臺伺服系統(tǒng)低速特性的作用十分顯著，而且簡單易行。H型雙極模式PWM控制能夠提高伺服系統(tǒng)的低速特性，是因?yàn)镠型雙極模式PWM控制的電動機(jī)電樞回路中始終流過一個交變的電流，這個電流可以使
  • 關(guān)鍵字： 轉(zhuǎn)換  電路設(shè)計  功率  控制  模式  PWM  雙極  

可重配置光分插復(fù)用器(ROADM)的嵌入式控制

  • 　　對于城域網(wǎng)絡(luò)和長途網(wǎng)絡(luò)來說，如果光傳送層具有遠(yuǎn)程重新配置的能力，則可以極大地降低運(yùn)營成本。運(yùn)營商也已經(jīng)意識到這種潛力，并在最近業(yè)務(wù)網(wǎng)絡(luò)的招標(biāo)中加入了對于可重配置光分插復(fù)用器(ROADM)以及多維光開關(guān)的要
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PID優(yōu)化整定系統(tǒng)中OPC接口的研究與應(yīng)用

  • 摘要：OPC是一個開放的工業(yè)接口標(biāo)準(zhǔn),被用于過程控制和制造業(yè)自動化系統(tǒng)。本文通過OPC接口在PID優(yōu)化整定系統(tǒng)中的應(yīng)用,介紹了DCS和OPC的基本概念,以及OPC接口的相關(guān)知識和數(shù)據(jù)存儲訪問方式;同時結(jié)合實(shí)際介紹了為實(shí)現(xiàn)各
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用雙時基電路控制溫度和液位電路圖

  • 測量液位的控制溫度，這兩個互相補(bǔ)足的功能可以用一個集成電路適當(dāng)?shù)亟M合在一起來完成。這個電路可監(jiān)視液體槽中液體的溫度，并且若槽中液位下降到一個預(yù)定點(diǎn)時，就斷開加溫元件。此電路可以使液位保持在幾個毫米范圍
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等離子顯示器（PDP）控制電源的設(shè)計

  • 　　引言　　隨著人們對大屏幕彩電的需求不斷增加，等離子顯示器(PDP) 由于其體積小、視角寬、主動發(fā)光、亮度高、環(huán)境適應(yīng)性好等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)，在競爭中占有相當(dāng)?shù)膬?yōu)勢，隨著價格的降低，它必將進(jìn)入家庭，有著巨大的市
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降壓開關(guān)電源設(shè)計過程中控制技術(shù)的選擇

  • 　　降壓開關(guān)電源的設(shè)計過程非常簡單，從最初的規(guī)格說明出發(fā)，為設(shè)計選擇合適的“核心電路”，再配置一些外部元件，最 后仿真和驗(yàn)證以完成設(shè)計方案。但是目前有很多種控制技術(shù)，如何做出合適的決定很具挑戰(zhàn)
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基于無線遙控技術(shù)的微震電機(jī)震動轉(zhuǎn)速控制電路設(shè)計

  • 　　本文介紹一種無線遙控的微震電機(jī)震動轉(zhuǎn)速控制電路，可以在無線遙控的方式下完成電機(jī)轉(zhuǎn)速的啟動、停止、加速、減速控制。　　電路原理　　微震電機(jī)(又稱空心杯電機(jī))具有體積小、震感明顯的特點(diǎn)，常見的形狀如圖1所
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收音機(jī)模塊TEA5767的C51控制程序

  • 收音機(jī)模塊TEA5767的C51控制程序,　　TEA5767采用I2C或者三線接口控制,我是用的I2C,單片機(jī)用STC89C52,帶1K EEPROM,可以掉電存臺,1602LCD顯示.　　TEA5767讀寫數(shù)據(jù)都是5個字節(jié),其中PLL參數(shù)14位,具體數(shù)據(jù)格式請看datasheet.以下程序中的函數(shù)可以直接在
  • 關(guān)鍵字： 控制  程序  C51  TEA5767  模塊  收音機(jī)  

用FPGA+DSP實(shí)現(xiàn)HDLC(高級數(shù)據(jù)鏈路控制)功能

  • 用FPGA+DSP實(shí)現(xiàn)HDLC(高級數(shù)據(jù)鏈路控制)功能,　　引言　　HDLC的ASIC芯片使用簡易，功能針對性強(qiáng)，性能可靠，適合應(yīng)用于特定用途的大批量產(chǎn)品中。但由于HDLC標(biāo)準(zhǔn)的文本較多，ASIC芯片出于專用性的目的難以通用于不同版本，缺乏應(yīng)用靈活性。有的芯片公司還有自己
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基于DSP芯片TMS320LF2407A的超聲電源系統(tǒng)的控制電路

  • 基于DSP芯片TMS320LF2407A的超聲電源系統(tǒng)的控制電路,　　本文利用高速TMS320LF2407A型DSP控制芯片設(shè)計了系統(tǒng)的控制電路，采用全橋逆變器作為超聲振動系統(tǒng)的功率轉(zhuǎn)換主電路，解決由于負(fù)載溫度變化等原因產(chǎn)生諧振頻率的漂移，保證系統(tǒng)的高效率。這里研究了粗精復(fù)合的頻率
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基于模糊優(yōu)化的PID直流無刷電機(jī)控制

  • 為抑制無刷直流電動機(jī)的高度非線性和大量隨機(jī)擾動，根據(jù)模糊優(yōu)化的PID控制方法設(shè)計多變量的無刷直流電機(jī)(BLDCM)的控制方案。該控制方案采用模糊算法在線自動整定傳統(tǒng)的PID參數(shù)，可用來設(shè)計多自由度機(jī)器人手臂關(guān)節(jié)控制器。詳細(xì)闡述系統(tǒng)的組成和運(yùn)行模式。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制方案使系統(tǒng)的響應(yīng)時間和以前相比縮短50％，超調(diào)量降低5％，轉(zhuǎn)矩擾動減小30％，更能有效地提高系統(tǒng)控制的精確度、柔韌性和魯棒性。
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無傳感器、無電刷的電動機(jī)控制設(shè)計實(shí)現(xiàn)

  • 技術(shù)不斷在向前邁進(jìn)，新出品的電子元件簡化了電動和控制器的設(shè)計，對於工程師開發(fā)電器用具設(shè)計并從無電刷電動機(jī)操作上得著莫大的好處是擔(dān)當(dāng)一個重要角色?！　o電刷電動機(jī)（Brushless Motor）的應(yīng)用設(shè)計越來越多都
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魯棒h∞控制介紹

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