雪犁機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)施

• 就在幾周前，我們?cè)谶@個(gè)博客中展示了電動(dòng)掃雪機(jī)的制造商版本，類似于許多小商店里的那種。事實(shí)上，我們的機(jī)器人是一種特殊的履帶，是傳統(tǒng)掃雪機(jī)的縮小版，但可以通過(guò)索尼PS2控制器輕松進(jìn)行無(wú)線電控制。在第一篇文章中，我們描述了該項(xiàng)目的硬件，即機(jī)械和電子控制器，并解釋說(shuō)它完全基于Arduino Uno。在這篇文章中，我們將描述要加載到Arduino上的固件，以執(zhí)行所有所需的功能，操作驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制刀片，并根據(jù)通過(guò)無(wú)線電接收的命令打開(kāi)/關(guān)閉前投影儀。簡(jiǎn)要概述掃雪機(jī)的電氣和電子部分基于Arduino Uno Rev.3，
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