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基于超聲波傳感器的AGV避障模塊設計與實現(xiàn)

  • AGV全稱Automatecl Guided Vehicles,是一種裝有自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的路徑行駛,具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的自動導航車。障礙物檢測是自動導航車研究的一個基本問題,是實現(xiàn)
  • 關鍵字: 超聲波  CAN總線  避障檢測  AGV  分布式控制  
共1條 1/1 1

避障檢測介紹

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