基于STM32的避障小車(chē)

• 1? ?概述基于STM32的遙控避障循跡小車(chē)，超聲波模塊實(shí)現(xiàn)避障功能，總體來(lái)說(shuō)還是比較簡(jiǎn)單的，對(duì)初學(xué)者很友好。調(diào)整舵機(jī)方向：通過(guò)STM32的GPIO引腳向舵機(jī)發(fā)送控制信號(hào)，逐步調(diào)整其轉(zhuǎn)動(dòng)角度，以改變小車(chē)頭部的朝向?？梢允褂煤?jiǎn)單的算法（如逐步掃描或根據(jù)超聲波傳感器數(shù)據(jù)直接調(diào)整）來(lái)確定舵機(jī)的最佳轉(zhuǎn)向角度。檢測(cè)新方向上的障礙物：在舵機(jī)調(diào)整方向后，再次使用超聲波傳感器測(cè)量新方向上的障礙物距離。選擇行駛路徑：根據(jù)新方向上的障礙物距離，決定小車(chē)是繼續(xù)在該方向上行駛、返回原方向、還是嘗試其他方向?？?/li>
• 關(guān)鍵字： 202504  STM32  避障小車(chē)