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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 避障

使用Arduino的避障機器人（智能車）

  • 這里設計了一個關于避障機器人的簡單項目。機器人學是一個有趣且快速發(fā)展的領域。作為工程的一個分支，機器人技術的應用隨著技術的進步而不斷增加。移動機器人的概念正在快速發(fā)展，移動機器人的數量和其復雜性隨著不同的應用而增加。有許多類型的移動機器人導航技術，如路徑規(guī)劃、自我定位和地圖解釋。避障機器人是一種自主移動機器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個項目中，我們設計了一個避障機器人。它是一個基于Arduino的機器人，使用超聲波測距儀傳感器來避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
  • 關鍵字： DIY  Arduino  避障  機器人  機械臂  

基于超聲波的路障預警系統(tǒng)*

  • 針對殘障人士出行過程中路面上復雜的交通狀況以及隨時都有可能發(fā)生的危險，本文設計了一種基于超聲波的路障預警系統(tǒng)，殘障人士安裝這種系統(tǒng)之后，走在路邊能夠通過避障超聲波傳感器判別前面是否有障礙物，如果有物體，通過振動或語音提醒使用者規(guī)避，經過測試所開發(fā)系統(tǒng)基本能夠滿足日常出行的需要。
  • 關鍵字： 聲目標  超聲波  避障  距離測量  202109  

移動式電子鼻平臺的設計與實現

  • 針對傳統(tǒng)固定式電子鼻不能搜索氣味源的問題，設計一種移動式電子鼻平臺。以STC89C52單片機為核心，采用紅外技術實現避障，利用Z字形搜索與氣體濃度算法相結合的方式對氣味源進行定位。測試結果表明，該平臺可以準確定位氣味源，并能準確避障。
  • 關鍵字： 移動式電子鼻  氣體濃度  氣味源確定  避障  201902  

復雜路況下智能小車的設計

  • 本文研究復雜路況下多功能智能小車的設計，硬件設計以STC 89C52RC為核心，通過HC-06藍牙模塊實現與Android手機通訊并實現遠程操控，并利用1602液晶顯示模塊來實現交互。小車驅動方面采用了L298N為驅動模塊，另采用ST188紅外光電傳感器以實現小車自動尋路功能。本項目使用的控制軟件是通過MIT APP Inventor平臺設計的。
  • 關鍵字： 智能小車   藍牙控制   避障  201810  

基于包容式結構的智能循跡小車設計

  • 摘要：設計出一個基于包容式結構的智能循跡小車，該小車采用單片機AT89S51作為控制器。該系統(tǒng)主要有避障行為模塊、軌線跟蹤行為模塊、遠程控制行為以及
  • 關鍵字： 軌跡跟蹤  行為控制  避障  

簡易智能電動車的設計

  • 智能小車采用TI公司的MSP430F2274單片機作為核心控制芯片，由液晶顯示模塊、電機驅動模塊、傳感器模塊、電源模塊組成。在機械結構上，用兩個直流電機作為兩個前輪，再外加一個從動輪，使小車的轉向更加靈敏。采用PWM驅動芯片控制電機，紅外LED和一體化接收頭來避障。基于可靠的硬件設計和穩(wěn)定的軟件算法，實現避障、測速等功能。
  • 關鍵字： MSP430  避障  PWM脈寬調制  低功耗  紅外傳感器  

循跡小車的追蹤與避障

  • 介紹了采用灰度傳感器的自循跡小車的設計與實現，并加以追蹤與避障的功能。采用與白色地面反差很大的黑色路線引導小車按既定路線前進，若接近開關檢測到物體時，實現追蹤功能。通過改編程序，同樣利用這兩個接近開關可實現避障功能，即遇到障礙物時，自動轉彎。
  • 關鍵字： 追蹤  避障  循跡  灰度傳感器  

基于AT89S52的多功能智能小車設計

  • 采用AT89S52單片機為主控制芯片，結合直流電機、多種傳感器、紅外遙控及其他外圍電路，設計實現了一種沿黑色軌跡行走的智能循跡小車，同時還能自動避障，并在遙控的作用下完成小車行走的控制。實驗證明整個系統(tǒng)設計靈巧、控制準確、工作穩(wěn)定、使用效果良好。
  • 關鍵字： AT89S52  智能尋跡  避障  直流電機  紅外光電傳感器  

基于SPCE061A的智能輪椅避障控制系統(tǒng)的設計

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