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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 運(yùn)動

基于模糊PID的全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制

  • 摘要 通過對足球機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型的分析,考慮到系統(tǒng)的時變、非線性和干擾大等特點(diǎn),以全向移動機(jī)器人為研究平臺,提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相結(jié)合的方法,應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)中。針對足球機(jī)器
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基于視頻采集系統(tǒng)的肢體運(yùn)動模型

  • 摘要 為滿足人體關(guān)節(jié)運(yùn)動模型研究的需要,設(shè)計了一種基于機(jī)器視覺的肢體運(yùn)動模式采集系統(tǒng),系統(tǒng)由PCI-1411視頻采集卡和LabVIEW數(shù)字圖像處理平臺構(gòu)成。通過對采集到的肢體運(yùn)動狀態(tài)視頻分幀進(jìn)行處理,建立了肢體關(guān)節(jié)運(yùn)
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MEMS運(yùn)動處理方案對消費(fèi)類電子的影響

  • 對設(shè)備在三維空間中的運(yùn)動進(jìn)行測量及智能處理的運(yùn)動處理技術(shù),將是下一個重大的革命性技術(shù),會對未來的手持消費(fèi)電子設(shè)備、人機(jī)接口、及導(dǎo)航和控制產(chǎn)生重大影響。
    這場變革的推動力量是基于微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)的消費(fèi)級
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嵌入式PLC芯片組實(shí)現(xiàn)kp3-05m06r型運(yùn)動控制器

  • 1 引言  本文作者利用黃石市科威自控有限公司的嵌入式plc芯片組,設(shè)計出了kp3-05m06r型運(yùn)動控制器。該控制器集plc、can總線、rs485/232等功能于一體,與步進(jìn)驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器配套使用,具有對步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)
  • 關(guān)鍵字: 運(yùn)動  控制器  kp3-05m06r  實(shí)現(xiàn)  PLC  芯片組  嵌入式  

一種嵌入式運(yùn)動控制器的實(shí)現(xiàn)

  • 一種嵌入式運(yùn)動控制器的實(shí)現(xiàn),本文選用DSP與FPGA作為運(yùn)動控制器的核心部件,設(shè)計了通用型運(yùn)動控制器。其中DSP用于運(yùn)動軌跡規(guī)劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運(yùn)動控制器的精插補(bǔ)功能,用于精確計算步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動元件的控制脈沖,同時接
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基于臺達(dá)20PM運(yùn)動控制器的電池極片軋輥機(jī)

  • 摘 要:本文在闡述軋輥機(jī)工作原理、工藝要求的基礎(chǔ)上,主要介紹臺達(dá)DVP-20PM00D運(yùn)動控制器在軋輥機(jī)上面的應(yīng)用與相關(guān)控制程序概要。 關(guān)鍵詞:運(yùn)動控制器 伺服控制 高速脈沖1 引言  移動電子市場造就出包括鎳氫電池、
  • 關(guān)鍵字: 電池  軋輥  控制器  運(yùn)動  臺達(dá)  20PM  基于  

eyeMario C 利用眼球運(yùn)動控制電子游戲

  • 本項(xiàng)目的目的是為了僅利用眼球運(yùn)動控制任天堂游戲機(jī)。因此,需要使用稱之為眼動電圖描記法(EOG)的技術(shù)讀取眼睛位置,并且通過與NES標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議接口,模擬游戲控制器。為了實(shí)現(xiàn)這兩個任務(wù)要求的多樣性,選擇National
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步進(jìn)電機(jī)的速度控制及運(yùn)動規(guī)律

  • 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的最大特點(diǎn)是,它可接受數(shù)字控制信號(電脈沖信號)并轉(zhuǎn)化成與之相對應(yīng)的角位移或直線位移,因而本身就是一個完成數(shù)字模擬轉(zhuǎn)化的執(zhí)行元件。而且它能進(jìn)行開環(huán)位置控制,輸入一個脈沖信號
  • 關(guān)鍵字: 運(yùn)動  規(guī)律  控制  速度  電機(jī)  步進(jìn)  

基于SOPC的運(yùn)動視覺處理系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)

  • SoPC是 SoC和 FPGA結(jié)合的產(chǎn)物,由單個可編程重構(gòu)的芯片完成整個系統(tǒng)的主要功能。SoPC設(shè)計靈活多變,可以用原理圖,硬件描述語言甚至是 C/C++高級語言進(jìn)行設(shè)計;同時還具有可重構(gòu)、可裁減、可擴(kuò)充等特點(diǎn),升級方便。 SoPC兼?zhèn)?SoC和 FPGA二者的優(yōu)點(diǎn)
  • 關(guān)鍵字: 理系  設(shè)計  實(shí)現(xiàn)  處理  視覺  SOPC  運(yùn)動  基于  

伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)及數(shù)控加工原理及應(yīng)用

  • 一.機(jī)電一體化及其機(jī)床電氣控制技術(shù)的發(fā)展概況機(jī)電一體化技術(shù)是隨著科學(xué)技術(shù)不斷發(fā)展,生產(chǎn)工藝不斷提出新要求而迅速發(fā)展的。在控制方法上主要是從手動到自動;在控制功能上,是從簡單到復(fù)雜;在操作上,是由笨重到輕
  • 關(guān)鍵字: 原理  應(yīng)用  數(shù)控加工  控制系統(tǒng)  運(yùn)動  伺服  

基于P C機(jī)和T R I O運(yùn)動控制器的開放式纏繞機(jī)數(shù)控系統(tǒng)

  • 引言
      本文研制的纏繞機(jī)為臥式, 芯模水平放置。纏繞時, 芯模繞其主軸勻速轉(zhuǎn)動, 小車電機(jī)拖動小車沿芯模軸向往復(fù)運(yùn)動, 帶動繞絲嘴按一定纏繞角度完成纖維在芯模上的纏繞鋪放, 達(dá)到制品的技術(shù)要求。
      模塊
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基于運(yùn)動控制芯片AFDX05的開放式五軸五聯(lián)動數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用

  • 一、引言
    當(dāng)前,各種運(yùn)動控制卡的二次開發(fā)的比較復(fù)雜。目前國內(nèi)比較多的工程師都熟悉數(shù)控系統(tǒng)的G代碼,在ARM 32位單片機(jī)和國產(chǎn)運(yùn)動控制芯片AFD-X05的基礎(chǔ)上,研制成的可執(zhí)行G代碼的五軸聯(lián)動運(yùn)動控制器,使得二次開發(fā)
  • 關(guān)鍵字: 聯(lián)動  數(shù)控系統(tǒng)  應(yīng)用  開放式  AFDX05  運(yùn)動  控制  芯片  基于  

中型組機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的FPGA設(shè)計

  • 以RoboCup中型組足球機(jī)器人為實(shí)驗(yàn)平臺,提出一種基于FPGA的全方位移動足球機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。首先分析和研究三輪全方位移動機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)特性,建立其運(yùn)動控制模型,然后以FPGA為主要處理器,設(shè)計了PID速度閉環(huán)控制算法,實(shí)現(xiàn)了對機(jī)器人的精確控制。實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),該設(shè)計方法具有很好的實(shí)時性,能夠?qū)θ轿灰苿訖C(jī)器人進(jìn)行快速、準(zhǔn)確的控制。
  • 關(guān)鍵字: FPGA  設(shè)計  控制系統(tǒng)  運(yùn)動  機(jī)器人  中型  

SOPC的運(yùn)動視覺處理系統(tǒng)

  • SOPC的運(yùn)動視覺處理系統(tǒng), (1) Nios II嵌入式處理器 Nios II嵌入式處理器是一款通用的 RISC結(jié)構(gòu)的 CPU,它定位于廣泛的嵌入式應(yīng)用。在 Nios II IDE集成開發(fā)環(huán)境中,按照操作提示添加、設(shè)置相關(guān)參數(shù),在幾分鐘之內(nèi)就能生成一個 Nios II嵌入式
  • 關(guān)鍵字: 理系  處理  視覺  運(yùn)動  SOPC  

基于PMAC2 PC - 104運(yùn)動控制器的AGV底盤控制系統(tǒng)

  • 本文提出一種以PMAC2 PC - 104運(yùn)動控制器作為控制器的AGV底盤控制系統(tǒng), 采用PMAC作為控制器使多軸控制變得更簡單, 控制系統(tǒng)更具開放性且實(shí)時性強(qiáng)。
    1 AGV系統(tǒng)硬件構(gòu)成 PMAC ( Programmable Multi-A
  • 關(guān)鍵字: AGV  底盤  控制系統(tǒng)  控制器  運(yùn)動  PMAC2  PC  基于  
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運(yùn)動介紹

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