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運動控制 文章 最新資訊

DSP+FPGA在高速高精運動控制器中的應(yīng)用

  • 　　運動控制卡已經(jīng)在數(shù)控機床、工業(yè)機器人、醫(yī)用設(shè)備、繪圖儀、IC電路制造設(shè)備、IC封裝等領(lǐng)域得到了廣泛運用，取得了良好的效果。目前運動控制卡大部分采用8051系列的8位單片機，雖然節(jié)省了開發(fā)周期但缺乏靈活性，難以勝任高要求運作環(huán)境，而且運算能力有限。  　　DSP的數(shù)據(jù)運算處理功能強大，即使在很復(fù)雜的控制中，采樣周期也可以取得很小，控制效果更接近于連續(xù)系統(tǒng)。把DSP與PC的各自優(yōu)勢結(jié)合將是高性能數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。本運動控制器采用TI公司的高性能浮點DSP作為主控芯片，通過ISA接口與PC
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運動控制和混合信號FPGA

  • 　　隨著電子元件的性能和集成度不斷提高而價格卻不斷降低，電子控制單元的發(fā)展正一日千里。隨著各種技術(shù)和應(yīng)用大量涌現(xiàn)，從家電領(lǐng)域到工業(yè)自動化生產(chǎn)線，大家關(guān)注的重點還是在增加設(shè)計和提高電源效率的同時能減少設(shè)計、開發(fā)和整體的系統(tǒng)成本。 　　與此同時，運動控制應(yīng)用的復(fù)雜程度也越來越高，已從簡單的開/關(guān)型控制向在高度集成環(huán)境中具備精確控制的可變速應(yīng)用發(fā)展。無論是交流、直流、有刷和無刷電機的各種控制電路主要由三部分構(gòu)成：人機界面、微控制器(MCU) 和控制邏輯。對于閉環(huán)運動控制，傳感器接口是外加的一個元件(圖1)。將
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運動控制正轉(zhuǎn)向以太網(wǎng)

  • 　　到目前為止，從事機械設(shè)計的工程師們?nèi)匀恍枰獙Ω兑淮蠖训木W(wǎng)絡(luò)技術(shù)，其中可能有用于所有I/O（輸入/輸出）的一個或兩個現(xiàn)場總線、一個用于所有其他目的的、具有自主知識產(chǎn)權(quán)的運動控制網(wǎng)絡(luò)和以太網(wǎng)。但是，支持所有這些網(wǎng)絡(luò)并不容易。這可能需要不同專業(yè)的人員實施網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃和總線配置，整個系統(tǒng)要集成來自不同廠家的各類硬件，編寫集成軟件，可能還需要采購昂貴的專用設(shè)備和專用線纜。如果一種網(wǎng)絡(luò)能夠做所有這些工作，豈不是一件美事？ 　　為了了解工業(yè)以太網(wǎng)究竟有多快，Beckhoff自動化公司推出了基于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)
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仿人機器人的視覺伺服控制系統(tǒng)

丹納赫傳動SynqNet運動控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用突破22.5萬軸大關(guān)

  • 丹納赫傳動（Danaher Motion）公司宣布，其SynqNet 運動網(wǎng)絡(luò)和I/O網(wǎng)絡(luò)的全球出貨總量突破22.5萬軸大關(guān)。采用率的迅速增長體現(xiàn)了SynqNet 高性能容錯數(shù)字架構(gòu)已得到廣泛的市場認可，為 SynqNet 運動控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展奠定了又一個里程碑。 作為一個高性能、全數(shù)字的同步運動控制網(wǎng)絡(luò)，SynqNet 主要設(shè)計用于滿足高要求的多軸運動應(yīng)用，響應(yīng)了向互操作和數(shù)字化設(shè)備發(fā)展的行業(yè)趨勢。它為機器設(shè)計者提供了一個開放的平臺，從而能夠滿足
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運動控制模塊在直流無刷電機伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用

  • 關(guān)于運動控制及系統(tǒng)應(yīng)該說運動控制系統(tǒng)己經(jīng)問世多年了，大家對此并不陌生，并在各個領(lǐng)域得到應(yīng)用。而運動控制（包括軌跡控制、伺服控制）與順序控制、過程控制、傳動控制并列為典型的控制模式，是一直以來扮演重要支柱技術(shù)角色的自動控制系統(tǒng)，在許多高科技領(lǐng)域得到了非常廣泛的應(yīng)用，如激光加工、機器人、數(shù)控機床、大規(guī)模集成電路制造設(shè)備、雷達和各種軍用武器隨動系統(tǒng)，以及柔性制造系統(tǒng)（FMS-Flexible Maunfacturing systm）等等。運動控制系統(tǒng)主要由五部分構(gòu)成：被移動的機械設(shè)備、帶反饋和運動I/O的馬達（
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丹納赫傳動最新編程軟件支持運動控制

  • 丹納赫傳動最新編程軟件支持運動控制表現(xiàn)全面升級 通過可視界面和高速I/O，促進實時運動的便捷整合 丹納赫傳動（Danaher Motion）日前推出了最新款運動控制軟件——運動編程界面（MPI）3.04版，這是一款供運動控制工程師使用的C語言軟件。MPI系列軟件對于系統(tǒng)設(shè)計工程師們的價值無可估量，它的主要特點和優(yōu)勢如下： •    專為高性能控制器、驅(qū)動器/電機和I/O系統(tǒng)的設(shè)計的完整、專業(yè)的C語言軟件 •  &
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移動機器人運動控制器的設(shè)計

  • 摘    要：本文研究了以TMS320LF2407 DSP為核心的移動機器人運動控制器的設(shè)計方案，介紹了主要的系統(tǒng)組成。本系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，硬件電路簡潔，控制可靠。通過步進電機的細分控制，改善了低速性能，以較低的成本滿足了移動機器人運動控制的性能要求。關(guān)鍵詞：移動機器人；TMS320LF2407；運動控制；模塊設(shè)計 引言運動控制器是移動機器人的執(zhí)行機構(gòu)，對系統(tǒng)平穩(wěn)運行起著重要作用。在機器人運動控制器中，處理器件接受高層控制級的指令，計算和輸出多路控制信號，協(xié)調(diào)各驅(qū)動輪，并
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集成化為運動控制提供新選擇

  • 2004年4月B 　　今天，由消費需求驅(qū)動的市場逼迫制造商在工藝方面要滿足一系列要求，這些要求囊括了制造工藝的方方面面，這就使得他們對機器的柔性和性能提出越來越高的要求。對設(shè)計工程師而言，這大概意味著要設(shè)計出一臺能獨立對多種材料進行各式加工的機器，而且這種機器還要能完成全方位的調(diào)整——這些要在極短的時間內(nèi)一氣完成。 　　設(shè)備的設(shè)計必須要有足夠的靈活性，以便能跟上不斷變化的需求，同時要有足夠的精度，以滿足精密材料及加工工藝的要求。同時，現(xiàn)在的制造者還要求其機械有更高的速度和可靠性。而這類挑戰(zhàn)的核心，就在
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運動控制介紹

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