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智能小車自動糾偏與避撞的實(shí)現(xiàn)

- 摘要:文中采用MSP430F149作為主控芯片,由超聲測距模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測模塊、自動糾偏檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊等構(gòu)成小車。主要對行駛過程中3種情況提出了3種算法,分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車算法。實(shí)
- 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn) 糾偏 自動 小車 智能
用少量元件實(shí)現(xiàn)噪聲減半的自動調(diào)零放大器
- Analog Devices AD8553自動調(diào)零儀表放大器有一個(gè)獨(dú)特的結(jié)構(gòu),它的兩只增益設(shè)定電阻沒有公共節(jié)點(diǎn)(參考文獻(xiàn)1)。該IC的前級是一個(gè)精密電壓/電流轉(zhuǎn)換器,其中增益電阻R1設(shè)定了互導(dǎo)的大小。IC的后級是一個(gè)精密電流/電壓
- 關(guān)鍵字: 元件 調(diào)零放大器 自動
家庭防盜自動報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)

- 摘要 隨著人們工作和生活方式的不斷變化,家庭防盜對于家庭財(cái)產(chǎn)安全變得越來越重要。文中設(shè)計(jì)了一種基于現(xiàn)代微電子和以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的傳感器單片機(jī)智能防盜系統(tǒng),可以做到對家庭內(nèi)部財(cái)產(chǎn)安全發(fā)生威脅時(shí)的自動報(bào)警、短
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 報(bào)警系統(tǒng) 自動 防盜 家庭
單片機(jī)應(yīng)用于電風(fēng)扇起停自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
- 0 引 言在日常生活中,單片機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。它體積小、重量輕、集成度高、抗干擾能力強(qiáng)、性價(jià)比高,尤其適合應(yīng)用于小型的自動控制系統(tǒng)中。電風(fēng)扇起停的自動控制,能夠解決夏天人們晚上熟睡時(shí),由于夜里溫度
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 方案 控制系統(tǒng) 自動 應(yīng)用 電風(fēng)扇 單片機(jī)
基于PLC的模擬電站水輪機(jī)組自動控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

- 1 引言
本文以混流式機(jī)組為例,機(jī)組配用T-100型調(diào)速器,簡要說明用PLC實(shí)現(xiàn)水輪機(jī)組自動控制的過程。在國內(nèi),小水電綜合自動化正日益得到重視,因?yàn)閭鹘y(tǒng)落后的控制方式使每個(gè)小水電都不得不依靠值班人員在現(xiàn)場運(yùn)行, - 關(guān)鍵字: 自動 控制系統(tǒng) 方案設(shè)計(jì) 機(jī)組 水輪 PLC 模擬 電站 基于
基于PLC的交通燈自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

- 隨著自動化控制技術(shù)和微電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,PLC作為前沿的工業(yè)控制器,具有體積小、可靠性高、易操作、靈活性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)等一系列優(yōu)點(diǎn),廣泛用于自動化控制領(lǐng)域。用內(nèi)部編程取代繼電器邏輯控制電路中大量的中間
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 方案 控制系統(tǒng) 自動 PLC 交通 基于
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