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前饋-改進PID算法在智能車控制上的應用

1 引言
智能車系統(tǒng)是一個時變且非線性的系統(tǒng)，采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象，無法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車系統(tǒng)的控制中，有效地改善了系統(tǒng)的
關(guān)鍵字： PID 前饋算法智能車

基于PCA算法的人臉識別研究

基于PCA算法的人臉識別研究,1 人臉識別的發(fā)展及現(xiàn)狀
人臉識別的研究已經(jīng)有很長的歷史，在19世紀，法國人Galton就曾對此問題進行了研究，他用一組數(shù)字代表不同的人臉側(cè)面特征來實現(xiàn)對人臉側(cè)面圖像的識別。國內(nèi)外對于人臉識別的研究發(fā)展，分
關(guān)鍵字：識別研究人臉算法 PCA 基于 PCA 特征臉人臉識別

基于PXA255和JPEG壓縮算法的嵌入式視頻監(jiān)視系統(tǒng)

基于PXA255和JPEG壓縮算法的嵌入式視頻監(jiān)視系統(tǒng),1 嵌入式系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
1.1 視頻數(shù)據(jù)采集終端
現(xiàn)場視頻信號的獲取采用基于PXA255的嵌入式CPU構(gòu)建的開發(fā)平臺Sitsang開發(fā)板。基于PXA255的Sitsang嵌入式開發(fā)板是一個功能強大的嵌入式開發(fā)平臺，其CPU工作主頻為
關(guān)鍵字：視頻監(jiān)視系統(tǒng) 嵌入式算法 PXA255 JPEG 壓縮基于 LINUX PX255 JPEG 視頻監(jiān)控嵌入式接口驅(qū)動 ARM 軟件

智能車黑線識別算法及控制策略研究

0 引言
“飛思卡爾”杯全國大學生智能車大賽是由摩托羅拉旗下飛思卡爾公司贊助由高等學校自動化專業(yè)教學指導委員會負責主辦的全國性的賽事，旨在加強大學生的創(chuàng)新意識、團隊合作精神和培養(yǎng)學生的創(chuàng)新能力。此項
關(guān)鍵字：策略研究控制算法黑線識別智能圖像采集邊緣檢測 PD控制轉(zhuǎn)向舵機單片機算法控制策略傳感

一種具有導向功能的LEO網(wǎng)絡源路由改進算法

摘要：針對全網(wǎng)廣播路由導致系統(tǒng)利用率低的問題，結(jié)合衛(wèi)星通信網(wǎng)絡的周期性和準確預知等特點，在源路由算法(SRA)的基礎上，引入方向性指導策略，提出了具有導向功能的源路由改進算法(i―SRA)。由于采用部分廣播方式
關(guān)鍵字：路由改進算法網(wǎng)絡 LEO 導向功能具有

基于小波變換和自相關(guān)函數(shù)的基音頻率檢測算法

根據(jù)語音的基音頻率較低這一特點，利用小波變換的濾波特性剔除了語音的高頻部分，然后再利用計算速度較快的自相關(guān)函數(shù)法檢測語音的基音頻率，有效剔除了高頻共振峰和噪音的影響，其估計基音頻率準確性高，穩(wěn)定性好，運算速度較快。實驗結(jié)果表明，此方法是一種有效的基音頻率檢測算法。
關(guān)鍵字：頻率檢測算法函數(shù) 相關(guān) 小波變換基于音頻

cdma2000-1x系統(tǒng)中GPS時鐘算法

一、引言
　　對于任何通信系統(tǒng)，都需要提供一個精確的同步時鐘，所以時鐘性能與精度是影響整個系統(tǒng)性能的一個重要方面［1］。時鐘常被稱為整個系統(tǒng)的心臟。時鐘工作時的性能主要由兩個方面決定：自身性能和外同步信
關(guān)鍵字：算法時鐘 GPS 系統(tǒng) cdma2000-1x cdma2000-1x系統(tǒng) GPS時鐘時鐘精度時鐘同步算法

基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書館導航系統(tǒng)

基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書館導航系統(tǒng),近年來，隨著無線技術(shù)和移動通信的飛速發(fā)展，以及Bluetooth，Wifi，GPRS等無線技術(shù)的日趨成熟，同時，各種無線定位技術(shù)的出現(xiàn)，極大的方便了生活，推進了社會的發(fā)展。藍牙技術(shù)(Bluetooth)作為一種短距離無線通訊技術(shù)
關(guān)鍵字：圖書館導航系統(tǒng) 算法定位 Bluetooth TOA 基于 Bluetooth TOA定位算法圖書館導航系統(tǒng) Windows Mobile 6.0 軟件尋路

一種時差式超聲波流量計及其簡化算法

一種時差式超聲波流量計及其簡化算法,針對時差法超聲波流量計時間測量精度高、運算量大的特點，設計了一種結(jié)合可編程邏輯器件(FPGA)、數(shù)字信號處理器(DSP)和單片機的超聲波流量計系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件時序由FPGA控制，確保時序準確，軟件利用滑動窗口接收技術(shù)，提取有用測量信號，減少了需要處理的數(shù)據(jù)并增強了抗干擾能力，最后對相關(guān)算法進行簡化，大大加快了測量速度。通過Matlab仿真比較及實驗測試，證明該方案可行。
關(guān)鍵字：簡化算法及其流量計超聲波時差轉(zhuǎn)換器

基于ICA的混合圖像盲分離算法

簡述了獨立成分分析的基本原理以及利用FastICA算法進行信號分離的理論依據(jù)，并通過Matlab仿真實驗實現(xiàn)了混合音頻信號的盲源分離，取得了較好的分離效果。結(jié)果表明該算法收斂速度快，有良好的波形保持性，是一種行之有效的信號分離方法。
關(guān)鍵字： ICA 圖像盲分離算法

基于GPS的雙基地SAR大斜視角成像算法研究

摘要：建立了基于GPS的順軌SAR系統(tǒng)模型，通過將GPS信號等效為Chirp信號，研究了在該模式下的大斜視角Chirp Scaling算法。在正側(cè)視或小斜視情況下，CS算法具有較好的聚焦性能和廣泛的適用性，但在斜視角較大的情況下
關(guān)鍵字：成像算法研究視角 SAR GPS 基地基于

一種基于LEACH的改進型無線傳感器網(wǎng)絡路由算法

摘要：路由算法是無線傳感器網(wǎng)絡研究的核心技術(shù)之一。在LEACH算法的基礎上，提出了一種基于距離和能量考慮選擇第二層簇頭的兩層LEACH算法DE―LEACH，有效避免了低能量且離基站較遠的節(jié)點與基站直接通信，提高了網(wǎng)絡生
關(guān)鍵字：網(wǎng)絡路由算法傳感器無線 LEACH 改進型基于

一種改進操作算子的加速收斂遺傳算法

摘要：針對基本遺傳算法效率低和易早熟的缺陷，提出了一種改進操作算子的遺傳算法。該算法在種群初始化、選擇、交叉、變異等基本算子的基礎上加以改進，使算法具有更好的適應性。對3組不同函數(shù)的測試表明，改進算法
關(guān)鍵字：算法

基于RSSI的無線傳感器網(wǎng)絡三角形質(zhì)心定位算法

摘要：節(jié)點定位是無線傳感器網(wǎng)絡中的關(guān)鍵技術(shù)之一?；赗SSI的定位技術(shù)是現(xiàn)階段研究的熱點，為解決RSSI測量方法定位誤差較大的問題，提出一種將RSSI測量方法與三角形質(zhì)心算法相結(jié)合的新型定位算法，該算法用三角形質(zhì)
關(guān)鍵字：質(zhì)心定位算法三角形網(wǎng)絡 RSSI 無線傳感器基于

模式匹配算法在入侵檢測中的應用

摘要：僅依靠傳統(tǒng)的被動防御技術(shù)已經(jīng)不能滿足如今的網(wǎng)絡安全需要，基于模式匹配的入侵檢測系統(tǒng)正成為研究和應用的熱點，模式匹配效率的高低決定了這類入侵檢測系統(tǒng)的性能。全面綜述了應用于入侵檢測系統(tǒng)的經(jīng)典的模式
關(guān)鍵字：應用入侵檢測算法匹配模式

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算法介紹

算法（Algorithm）是一系列解決問題的清晰指令，也就是說，能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入，在有限時間內(nèi)獲得所要求的輸出。如果一個算法有缺陷，或不適合于某個問題，執(zhí)行這個算法將不會解決這個問題。不同的算法可能用不同的時間、空間或效率來完成同樣的任務。一個算法的優(yōu)劣可以用空間復雜度與時間復雜度來衡量。　　算法可以理解為有基本運算及規(guī)定的運算順序所構(gòu)成的完整的解題步驟?；蛘呖闯砂凑找笤O計好的有限的確切 [ 查看詳細 ]