研究文章最新資訊

嵌入式組件技術(shù)的研究及應(yīng)用

嵌入式組件技術(shù)的研究及應(yīng)用,摘要：嵌入式系統(tǒng)不斷增大的復(fù)雜度和市場(chǎng)實(shí)效性的要求推動(dòng)了基于組件的開發(fā)技術(shù)(Componet-based Develop-ment，CBD)向嵌入式軟件領(lǐng)域的轉(zhuǎn)移。通過深入分析通用組件的設(shè)計(jì)原則和嵌入式系統(tǒng)的特性要求，提出了符合嵌入
關(guān)鍵字：應(yīng)用研究技術(shù) 組件嵌入式

基于Skype的互動(dòng)視音頻業(yè)務(wù)平臺(tái)研究

本文的研究核心是一個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的問題，它包括終端、網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控中心三方面的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。
關(guān)鍵字：平臺(tái) 研究業(yè)務(wù) 音頻 Skype 互動(dòng) 基于音頻

智能車黑線識(shí)別算法及控制策略研究

0 引言
“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車大賽是由摩托羅拉旗下飛思卡爾公司贊助由高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)負(fù)責(zé)主辦的全國性的賽事，旨在加強(qiáng)大學(xué)生的創(chuàng)新意識(shí)、團(tuán)隊(duì)合作精神和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。此項(xiàng)
關(guān)鍵字：策略研究控制算法黑線識(shí)別智能圖像采集邊緣檢測(cè) PD控制轉(zhuǎn)向舵機(jī) 單片機(jī) 算法控制策略傳感

基于DSP和FPGA的磁浮列車同步485通信方式的研究

基于DSP和FPGA的磁浮列車同步485通信方式的研究,0 引言　　在高速磁浮交通系統(tǒng)中，車載測(cè)速定位單元對(duì)車輛的位置和速度進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，并將位置和速度信號(hào)通過無線電系統(tǒng)傳送至地面上的牽引控制系統(tǒng)和運(yùn)行控制系統(tǒng)，以用于長定子直線同步電機(jī)牽引的反饋控制及車輛運(yùn)
關(guān)鍵字：通信方式研究同步列車 DSP FPGA 磁浮基于磁浮列車 RS-485 同步通信 FPGA DSP 收發(fā)器控制器無線

全方位移動(dòng)機(jī)器人模糊PID運(yùn)動(dòng)控制研究

摘要：通過對(duì)足球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時(shí)變、非線性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動(dòng)機(jī)器人為研究平臺(tái)，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中。針對(duì)足球機(jī)器
關(guān)鍵字：運(yùn)動(dòng) 控制研究 PID 模糊移動(dòng) 機(jī)器人全方位

窄帶短波調(diào)制解調(diào)器發(fā)送端基帶數(shù)據(jù)流成形研究及關(guān)鍵技術(shù)探討

摘要：根據(jù)美軍標(biāo)MIL―STD一110B，詳細(xì)分析了短波調(diào)制解調(diào)器發(fā)送端基帶數(shù)據(jù)流的形成。針對(duì)目前短波調(diào)制解調(diào)器工程應(yīng)用中存在的不足及美軍標(biāo)中值得研究的問題，討論了短波調(diào)制解調(diào)器設(shè)計(jì)中的注意事項(xiàng)；并針對(duì)短波信道
關(guān)鍵字：研究關(guān)鍵技術(shù) 探討成形數(shù)據(jù)流短波調(diào)制解調(diào)器發(fā)送

一種新型FSK／PSK信號(hào)的PSK序列研究

摘要：復(fù)合調(diào)制信號(hào)由于其優(yōu)異的性能，近幾年成為許多學(xué)者的一個(gè)重要研究課題?；趯?duì)復(fù)合調(diào)制信號(hào)自相關(guān)函數(shù)特征的詳細(xì)理論推導(dǎo)和分析，從高分辨率角度出發(fā)，研究了不同PSK調(diào)制對(duì)FSK／PSK信號(hào)分辨率的影響。在未引入
關(guān)鍵字： PSK 研究序列信號(hào) 新型 FSK

三電平ZCS充電結(jié)構(gòu)的工作特性研究

摘要：本文探討了將三電平變換器應(yīng)用于充電電源的可能性，從其工作原理入手分析了其工作特性、指出了其存在的優(yōu)勢(shì)并給出了三電平ZCS充電結(jié)構(gòu)的參數(shù)設(shè)計(jì)依據(jù)。另外，還針對(duì)儲(chǔ)能電容的取值進(jìn)行了論述，指出儲(chǔ)能電容的取
關(guān)鍵字：特性研究工作結(jié)構(gòu) ZCS 充電電平

一種POL終端匹配電源的熱模擬研究

摘要：介紹了一種廣泛應(yīng)用于存儲(chǔ)器、CPU等高速信號(hào)端口的POL終端匹配電源的工作原理。根據(jù)電源各元器件的功耗，建立該電源的熱模型，并利用ICEPAK軟件對(duì)其進(jìn)行熱模擬仿真。通過仿真結(jié)果與實(shí)際測(cè)試結(jié)果的對(duì)比，確認(rèn)模
關(guān)鍵字：模擬研究電源匹配 POL 終端一種

基于OSEK／VDX標(biāo)準(zhǔn)的Trampoline操作系統(tǒng)研究

基于OSEK／VDX標(biāo)準(zhǔn)的Trampoline操作系統(tǒng)研究,摘要介紹了基于OSEK／VDX標(biāo)準(zhǔn)的開源嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)Trampoline，詳細(xì)分析了該操作系統(tǒng)內(nèi)核調(diào)度、任務(wù)管理和中斷管理的實(shí)現(xiàn)機(jī)制，并指出了Trampoline為實(shí)現(xiàn)高可移植性、小內(nèi)存的設(shè)計(jì)目標(biāo)時(shí)對(duì)0SEK任務(wù)管理和中斷管
關(guān)鍵字：操作系統(tǒng) 研究 Trampoline 標(biāo)準(zhǔn) OSEK VDX 基于

高頻軟開關(guān)靜止變流器并聯(lián)研究

摘要：采用公用電壓外環(huán)方案, 實(shí)現(xiàn)了三臺(tái)1KVA 基于高頻零電壓開關(guān)靜止變流器模塊的并聯(lián)輸出。三臺(tái)靜止變流器模塊均為電壓、電流雙環(huán)控制, 通過公用電壓調(diào)節(jié)器穩(wěn)定并聯(lián)系統(tǒng)的輸出電壓及頻率, 同時(shí)產(chǎn)生統(tǒng)一的模塊電流給
關(guān)鍵字：研究變流器靜止開關(guān) 高頻

基于PWM控制的開關(guān)電源系統(tǒng)仿真研究

把開關(guān)電源系統(tǒng)表示成數(shù)學(xué)模型或非線性控制模型，利用Matlab建立一個(gè)離散的、非線性的仿真模型。并利用該模型對(duì)220 V高頻開關(guān)電源進(jìn)行仿真。仿真試驗(yàn)分析逆變電源工作過程和動(dòng)態(tài)特性，逆變電源輸出電壓及其頻譜分析、總諧波畸變率。對(duì)輸出電壓波形進(jìn)行分析，結(jié)果表明：系統(tǒng)輸出諧波含量比較少且具有良好的穩(wěn)態(tài)性能。
關(guān)鍵字：仿真研究系統(tǒng) 開關(guān)電源 PWM 控制基于 Matlab

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
　　機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機(jī)器視覺有所不同，
關(guān)鍵字：伺服系統(tǒng) 研究視覺機(jī)器人 DSP 基于 DSP 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機(jī)

基于公共電話網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)智能家居的研究

利用單片機(jī)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)一種新的智能家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以公共電話網(wǎng)絡(luò)為主要的信號(hào)載體，采用密碼驗(yàn)證方式識(shí)別用戶的合法身份，利用電話機(jī)上的按鍵作為控制命令鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)家用電器的控制。在對(duì)家用電器進(jìn)行控制的過程中，采用電力載波調(diào)制解調(diào)的方式，達(dá)到在對(duì)家用電器控制時(shí)無需單獨(dú)布線的優(yōu)點(diǎn)。同時(shí)當(dāng)系統(tǒng)識(shí)別到用戶家里有特殊情況時(shí)，如火災(zāi)、被盜、煤氣泄漏等，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)撥號(hào)報(bào)警。系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)用戶預(yù)先設(shè)定的撥號(hào)號(hào)碼，發(fā)出報(bào)警信息，達(dá)到向用戶報(bào)警的目的。
關(guān)鍵字：智能家居研究實(shí)現(xiàn) 網(wǎng)絡(luò) 公共電話基于音頻

一種基于流水線的SpaceWire路由器研究

近年來，隨著SpaceWire總線技術(shù)在航天航空領(lǐng)域的不斷應(yīng)用，SpaceWire路由器在理論和技術(shù)應(yīng)用方面也得到了飛速發(fā)展。國外，歐洲航天局(ESA)已經(jīng)將速度為200 Mb／s抗輻射的SpaceWire路由器應(yīng)用到ESA的航天任務(wù)中。國內(nèi)
關(guān)鍵字：研究路由器 SpaceWire 流水線基于 SpaceWire路由器流水線 FPGA 無阻塞交換網(wǎng)絡(luò) 傳輸速度接口網(wǎng)絡(luò) 標(biāo)準(zhǔn) 驅(qū)動(dòng)器編碼器譯碼器