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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 深度感知

顛覆iToF技術，安森美如何突破30米深度感知極限？

  • 深度感知是實現3D測繪、物體識別、空間感知等高級認知功能的基礎技術。對于需要精確實時處理環(huán)境與物體的形狀、位置和運動的領域，這項技術不可或缺。通過深度感知技術，可以準確獲取目標物體的位置信息，有助于實現自適應和智能化操作。安森美的iToF方案：Hyperlux? ID常規(guī)的間接飛行時間 (iToF) 技術盡管潛力巨大，但在實際應用中仍面臨挑戰(zhàn)。為了解決這一難題，安森美開發(fā)了 Hyperlux ID 高性能 iToF 傳感器系列。該系列運用先進的像素和堆疊技術及多種特性，拓展了 iToF 方法的應用范圍。下
  • 關鍵字： iToF  安森美  深度感知  

如何通過立體視覺構建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)

  • 有多種 3D 傳感器方案來實現深度感知系統(tǒng)，包括立體視覺相機、激光雷達和TOF(飛行時間)相機。每個選擇都有其優(yōu)缺點，其中，嵌入式深度感知立體系統(tǒng)成本低，堅固耐用，適合戶外使用，并且能夠提供高分辨率的彩色點云。目前市場上有各種現成的立體感知系統(tǒng)。有時系統(tǒng)工程師需求根據精度、基線(兩個相機間距)、視野和分辨率等因素，構建定制系統(tǒng)來滿足特定的應用需求。在本文中，我們首先介紹了立體視覺系統(tǒng)的主要部分，并提供了有關使用硬件組成和開源軟件制作定制立體相機的說明。由于此設置專注于嵌入式系統(tǒng)，因此它將實時計算任何場景的
  • 關鍵字： 立體視覺  深度感知  

用FPGA實現低成本實時深度感知

  • 引言 　　對于自主機器人導航和其它機器視覺應用來說，實時深度感知是很關鍵的。目前通過立體圖像來計算深度的算法計算量很大，例如差異測繪，要占用CPU大量的時間，或者需要用昂貴的器件進行實時操作。 　　針對立體攝像的深度感知，FPGA解決方案能使處理器的時間得到緩解，減少或除去器件的成本，例如MPU、DSP、激光器和昂貴的鏡頭。通過提供給機器人其環(huán)境中 的差異測繪，FPGA使機器人中的CPU專注于重要的高層任務，例如建圖和定位。 差異測繪 　　加深度感知到機器人的常用技術是用兩個水平放置的
  • 關鍵字： 機器視覺  FPGA  深度感知  嵌入式  DSP  200806  
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深度感知介紹

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