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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 水下機器人

Saab UK為深海勘探實現(xiàn)創(chuàng)新，降低潛水員及環(huán)境風險

  • 不到兩年前，兩個 Saab 遙控水下機器人 (ROV) 下潛 3000 多米，進入寒冷的南極水域，尋找于1915 年沉沒的歐內斯特·沙克爾頓爵士的“耐力號”船。這位英國探險家的故事是一段具有無畏的領導力和毅力的傳奇。本次任務的成功離不開 Saab ?Seaeye ROV，它使用先進的技術對殘骸進行定位、檢察和拍攝，無需再由人類來執(zhí)行這種危險的深海探測。?過去，商業(yè)潛水員冒著巨大的風險檢查海底深處的油氣管道、高壓電纜、風輪機以及其它重要基礎設施。Saab 消除了這種風險，將深海勘探專業(yè)技
  • 關鍵字： Saab  水下機器人  eWROV  ROV  深?？碧?/a>  潛水員  

中國“水下機器人”首次在南極進行超長海下科研

  • 雖然當下機器人的技術手段已經(jīng)相當成熟，但是如果把其放到水中，則難度系數(shù)就大大增加。因為水下控制信號的傳播也是一個不小的難題。
  • 關鍵字： “水下機器人”  南極  海下科研  

中車株洲所超級水下機器人全球首發(fā)

  • 近日，中車株洲所旗下的SMD公司，在英國阿伯丁舉行的SPE Offshore Europe展會上，發(fā)布了一款具有超強作業(yè)能力、綠色環(huán)保工作級電驅動水下機器人（簡稱ROV）——QUANTUM/EV。該型號ROV是目前全球最高性能的電動ROV，可以下潛到6000米深的海底，整機功率高達400千瓦，是目前世界上下潛最深、功率最大的作業(yè)級電動ROV。
  • 關鍵字： 中車株洲所  水下機器人  SMD  

關于PC104與C8051F120的水下機器人環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計

  • 該系統(tǒng)的硬件部分主要是采集下潛深度傳感器、姿態(tài)傳感器、溫濕度傳感器的數(shù)據(jù)，軟件部分采用用Visual C++6.0設計了監(jiān)控界面。該系統(tǒng)能夠實時顯示視頻和各傳感器數(shù)據(jù)。實際測試表明，該系統(tǒng)具有穩(wěn)定性高、準確性高的特點，達到了設計要求。
  • 關鍵字： 水下機器人  微型計算機  C8051F120  

從海底監(jiān)視外國潛艇 俄機器人有望很快下水

  • 據(jù)俄羅斯《消息報》報道，俄羅斯國防部已開始部署“和諧”（Harmony）全球聲吶跟蹤系統(tǒng)。新系統(tǒng)2020年部署完畢后，俄軍方將能“看見”世界各大洋中最偏遠和以前無法偵察到的區(qū)域，尤其是能跟蹤其他大國的軍艦和潛艇動向。俄國防部總承包商“特別建設”公司正在新地島建設一個指揮點。此外，還將在北莫爾斯克郊區(qū)建設一個專用車間生產“和諧”系統(tǒng)部件。據(jù)《消息報》報道，俄國防部為該系統(tǒng)研制共撥款約70億盧布（1.08億美元）。 水下機器人    “和諧”系統(tǒng)是一個海底機器
  • 關鍵字： 水下機器人  

水下機器人運動控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

  • 本文針對水下機器人(Remote Operated Vehicle)的功能和控制需求，建立了ROV運動學模型，設計了ROV閉環(huán)定向控制系統(tǒng)。基于PID控制方法，進行了Simulink數(shù)學仿真和模擬閉環(huán)仿真，計算機仿真試驗表明，系統(tǒng)能夠較快地穩(wěn)定到設定值，能夠滿足對ROV定向控制的要求，航向閉環(huán)模擬試驗驗證了控制系統(tǒng)的可靠性。
  • 關鍵字： 水下機器人  控制系統(tǒng)  閉環(huán)控制  PID控制  201701  

14個環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計案例，包括完整軟硬件設計

  • 環(huán)境監(jiān)測是通過對人類和環(huán)境有影響的各種物質的含量、排放量的檢測，跟蹤環(huán)境質量的變化，確定環(huán)境質量水平，為環(huán)境管理、污染治理等工作提供基礎和保證。簡單地說，了解環(huán)境水平，進行環(huán)境監(jiān)測，是開展一切環(huán)境工作
  • 關鍵字： 環(huán)境監(jiān)測  ZIGBE  AVR32  傳感器網(wǎng)絡  水下機器人  

基于CAN總線的水下機器人執(zhí)行節(jié)點設計與實現(xiàn)

  • 文中提出了一種基于CAN總線的水下機器人分布式控制系統(tǒng)結構，主要設計其執(zhí)行節(jié)點，包括P87C591單片機為核心的的硬件電路和軟件結構設計。
  • 關鍵字： CAN  總線  水下機器人  節(jié)點設計    

科學家最新研制具有觸覺系統(tǒng)的水下機器人

  • 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡家園
  • 關鍵字： 水下機器人  觸覺系統(tǒng)  
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水下機器人介紹

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