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基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車(chē)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

為使傳統(tǒng)智能車(chē)在環(huán)境改變時(shí)做出更為及時(shí)的響應(yīng)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種基于μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的智能尋跡模型車(chē)。采用高性能、低功耗的AVR系列8位ATmega 16單片機(jī)為核心控制單元。在程序設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)用μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)。采用紅外探測(cè)法，根據(jù)單片機(jī)是否收到反射回來(lái)的紅外光為依據(jù)來(lái)確定黑線(xiàn)的位置，由單片機(jī)控制進(jìn)行PWM變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)小車(chē)沿黑線(xiàn)行駛。該智能車(chē)定位準(zhǔn)確，系統(tǒng)響應(yīng)快且穩(wěn)定，證明了μC／OS-Ⅱ系統(tǒng)的有效性。
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基于RFID 技術(shù)的無(wú)線(xiàn)Key 模型

　1 引言　　隨著電子商務(wù)和網(wǎng)上銀行的普遍應(yīng)用，USBKey 的安全使用成為日益關(guān)注的問(wèn)題。在公司、銀行、交易所等一些公共場(chǎng)所，如果用戶(hù)臨時(shí)有事暫時(shí)離開(kāi)而又忘記拔掉USBKey，這時(shí)非法者就有可能趁虛而入，竊取用戶(hù)
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使用基于模型的設(shè)計(jì) 開(kāi)發(fā)側(cè)翻穩(wěn)定性控制系統(tǒng)

汽車(chē)電子領(lǐng)域內(nèi)整合主動(dòng)安全機(jī)制的趨勢(shì)愈演愈烈，迫使汽車(chē)制造廠(chǎng)商將防側(cè)翻功能整合到傳統(tǒng)汽車(chē)底盤(pán)控制系...
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蓄電池荷電狀態(tài)閉環(huán)動(dòng)態(tài)估算模型

目前，由于鉛酸蓄電池的經(jīng)濟(jì)性和技術(shù)成熟性，使其成為豐要的儲(chǔ)能設(shè)備。為了達(dá)到優(yōu)化蓄電池電力系統(tǒng)效率的目的，對(duì)蓄電池容量的實(shí)時(shí)監(jiān)控必不可少。而由于蓄電池的非線(xiàn)性特性，反映其容量的關(guān)鍵參數(shù)荷電狀態(tài)(SOC)，作為
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開(kāi)關(guān)電源無(wú)模型控制的研究

1、引言
　　
隨著電力電子技術(shù)的高速發(fā)展，電力電子設(shè)備與人們的工作、生活的關(guān)系日益密切，而電子設(shè)備都離不開(kāi)可靠的電源。開(kāi)關(guān)電源是利用現(xiàn)代電力電子技術(shù)，控制開(kāi)關(guān)晶體管開(kāi)通和關(guān)斷的時(shí)間比率，維持穩(wěn)定
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個(gè)性化網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)模型與系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

利用工業(yè)自動(dòng)化控制中的負(fù)反饋理論，提出網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)模型。制定了符合個(gè)性化學(xué)習(xí)特征的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系，提出了一種帶有模糊評(píng)價(jià)因子的NTFAHP―FCE評(píng)價(jià)算法。設(shè)計(jì)了該評(píng)價(jià)模型的網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)評(píng)價(jià)系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)證明，利用該評(píng)價(jià)系統(tǒng)得到評(píng)價(jià)結(jié)果是客觀地、有效地。
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一種基于模型檢查的嵌入式軟件驗(yàn)證方法

一種基于模型檢查的嵌入式軟件驗(yàn)證方法, 嵌入式軟件廣泛應(yīng)用于不同領(lǐng)域，如消費(fèi)電子、工業(yè)控制、汽車(chē)電子、移動(dòng)通信等。嵌入式軟件的可靠性保證十分關(guān)鍵。嵌入式軟件中常見(jiàn)的錯(cuò)誤包括狀態(tài)機(jī)錯(cuò)誤、時(shí)序錯(cuò)誤、棧溢出／存儲(chǔ)溢出等，在開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)嵌入式軟
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基于OpenGL的三維油藏可視化模型

討論了三維油藏可視化模型的建立和相應(yīng)圖形繪制軟件的開(kāi)發(fā)。對(duì)三維油藏地質(zhì)數(shù)據(jù)自動(dòng)提取可視面，用OpenGL完成三維油藏模型顯示、剖切、變換等功能。該軟件通過(guò)了實(shí)際油田數(shù)據(jù)的測(cè)試。
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基于AT89C51單片機(jī)無(wú)線(xiàn)收發(fā)控制的交通信號(hào)燈模型

引言
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，人們對(duì)私家車(chē)、公交車(chē)的需求越來(lái)越大。相應(yīng)地，我國(guó)進(jìn)入WTO以后，我國(guó)經(jīng)濟(jì)貿(mào)易與世界接軌，汽車(chē)業(yè)關(guān)稅大大降低，使很多人都能負(fù)擔(dān)得起，買(mǎi)私家車(chē)不再是夢(mèng)想。但是，私家車(chē)、公交
關(guān)鍵字：交通信號(hào)燈模型控制收發(fā) AT89C51 單片機(jī) 無(wú)線(xiàn) 基于 AT89C51 單片機(jī) 無(wú)線(xiàn) 交通信號(hào)燈模型編碼解碼軟件

基于DSP／BIoS設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型的視頻驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā)

基于DSP／BIoS設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型的視頻驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā),通過(guò)給外部設(shè)備編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)程序是一種有效的控制外設(shè)的方法。隨著DSP的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，DSP實(shí)時(shí)系統(tǒng)的日趨復(fù)雜及新技術(shù)的出現(xiàn)，DSP處理器所連接的外部設(shè)備也是種類(lèi)繁多，各不相同，而每一個(gè)外設(shè)都需要一個(gè)特定的驅(qū)動(dòng)程序
關(guān)鍵字：視頻驅(qū)動(dòng) 程序開(kāi)發(fā) 模型設(shè)備驅(qū)動(dòng) DSP BIoS 基于 DSP BIoS 設(shè)備驅(qū)動(dòng)模型視頻驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā) TMS320DM642

基于任務(wù)的訪(fǎng)問(wèn)控制模型在高校圖書(shū)館的應(yīng)用

摘要：訪(fǎng)問(wèn)控制是為了提高效益，增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，保障信息管理系統(tǒng)的安全而產(chǎn)生的一種信息安全技術(shù)?；谌蝿?wù)的訪(fǎng)問(wèn)控制模型(TBAC)是從應(yīng)用的角度來(lái)解決安全問(wèn)題，是基于主動(dòng)式安全模型，以面向任務(wù)的觀點(diǎn)來(lái)建立安全模型
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基于模型的單目視覺(jué)定位方法研究概述

1 引言視覺(jué)是人類(lèi)認(rèn)識(shí)世界的最重要的手段之一，人類(lèi)獲取的信息百分之八十以上都是通過(guò)視覺(jué)得到的。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展，使用攝像機(jī)與計(jì)算機(jī)模擬并實(shí)現(xiàn)部分生物視覺(jué)成為可能，并已在許多方面得
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帶跟瞄功能的視覺(jué)眼孔通信模型研究

1 引言　　一般機(jī)器人具有視覺(jué)、力觸覺(jué)，而發(fā)射眼孔波的視覺(jué)機(jī)器人幾乎未見(jiàn)報(bào)導(dǎo)。機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別和發(fā)射眼孔波之后，按眼孔波信息，機(jī)器人力觸覺(jué)傳感器可以進(jìn)行相應(yīng)動(dòng)作。用視覺(jué)進(jìn)行識(shí)別，用眼孔波發(fā)射信息。　　眼孔
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多Agent在IEC61850通信模型中的應(yīng)用研究

多Agent系統(tǒng)MAS（Muti-Agent System）處理模式是近年來(lái)在社會(huì)各領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)，它具有很好的自主性和自發(fā)性。在此模式下，以往需要整個(gè)系統(tǒng)才能完成的任務(wù)，可以通過(guò)幾個(gè)子系統(tǒng)來(lái)完成。不同子系統(tǒng)之間既相對(duì)獨(dú)立又相
關(guān)鍵字：應(yīng)用研究模型通信 IEC61850 Agent 多Agent系統(tǒng) IEC61850 ICS 變電站自動(dòng)化系統(tǒng) AVC