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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 機械手臂

推以太網(wǎng)絡芯片亞信搶進機械手臂供應鏈

  • 網(wǎng)通IC設計廠亞信加速進攻工業(yè)市場，推出應用在協(xié)作機械手臂的以太網(wǎng)絡控制自動化（EtherCAT）芯片。法人看好，亞信后續(xù)將有機會卡位進入日系、歐系機器手臂大廠供應鏈，后續(xù)出貨動能持續(xù)看旺。工業(yè)市場不斷邁向智慧化，連帶讓工業(yè)用以太網(wǎng)絡需求大幅增加，其中，協(xié)作機器手臂市場快速竄升更成為以太網(wǎng)絡的最大需求動能。根據(jù)研調機構ABI研調機構指出，2021年協(xié)作機器人已經(jīng)上看6億美元，預期直到2030年協(xié)作機器人市場規(guī)模將上看80億美元，顯示協(xié)作機器人市場將大幅看增。亞信為鎖定協(xié)作機器手臂市場，宣布推出以太網(wǎng)絡控制
  • 關鍵字： 以太網(wǎng)絡芯片  亞信  機械手臂  

Give me a hand！ 穿戴式模塊化機械手臂可成為作業(yè)人員的第三只手

  • 卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University；CMU)仿生機器人實驗室(Biorobotics Lab)的研究團隊基于機器蛇(snake robot)的模塊化(modular)機器節(jié)段(robotic segment)，開發(fā)穿戴式的附加機械手臂，對于原本單人雙手不易處理的作業(yè)將可額外助其一(或多)臂之力。
  • 關鍵字： 機器人  穿戴式  機械手臂  CMU  

OpenAI推出智能機械手臂 可靈活操縱物體

  • 　　近日，據(jù)外媒報道，來自OpenAI實驗室的研究人員已經(jīng)教會機械手臂如何和人類一樣靈活地操縱物體。雖然這種仿真造型的手掌我們已經(jīng)見過很多了，但讓“手指”能夠和人類的真手一樣靈活可動，對機械結構來說可不是一件簡單的事?！　?jù)悉，這套名為Dactyl的機械手系統(tǒng)能夠按照指令要求，輕松完成轉動立方體的動作，而且還包含各種技巧的指尖操作。而其之所以能夠實現(xiàn)這么高效的運作，和Open AI使用的強化學習算法有關系。　　而為了加快學習速度，研究人員將項目的許多方面隨機化，如重力和正方體表面的紋理等。所有這些都有助于
  • 關鍵字： OpenAI  機械手臂  

基于FPGA的掃雷機器人軟硬件設計

  • 本系統(tǒng)基于FPGA 和PC設計了一個掃雷機器人，系統(tǒng)的工作流程主要分為自我學習過程和掃雷過程，該過程由PC端的初始化程序輔助完成。在系統(tǒng)開始進入游戲之前，初始化程序會配合嵌入式系統(tǒng)在電腦顯示屏上生成相應的與掃雷游戲相關的圖案，輔助系統(tǒng)完成自我學習過程。
  • 關鍵字： 掃雷  機器人  機械手臂  FPGA  

【E問E答】最厲害的機械手臂有幾個自由度？

  • 　　目前，應用的最多的工業(yè)機器人，一般都是六軸的，但是最近有人機協(xié)作機械臂，卻推出了7個自由度?哪不一樣了? 　　據(jù)稱，這7個自由度是對人手臂的真實還原。 　　有人問5，6是不是一樣的。5是擰鑰匙時唯一要轉動的關節(jié)，動力來自小臂兩根橈骨的扭轉;6是把鼠標放在桌面用手轉時唯一要轉動的關節(jié)，動力來自手腕的旋轉。 　　   　　然而為什么人手臂是7個自由度，而不是8個也不是6個? 　　首先，6個自由度的機械手，在空間中無法在保持末端機構的三維位置不變的情況下從一個構型變換到另一個構
  • 關鍵字： 機械手臂  

意念控制機械手臂，中國人做到了

  • 　　2年前，浙江大學成功提取并破譯了猴子大腦關于抓、勾、握、捏四種手勢的神經(jīng)信號，使得一只名為“建輝”的猴子如同《阿凡達》中的鋼鐵戰(zhàn)士一樣，通過“意念”控制一只機械手進行不同的動作。2年后，在此研究成功基礎上，中國首次用病人顱內植入電極意念控制機械手，并成功完成高難度的肢體運動—“石頭、剪刀、布”這一猜拳動作。這一研究，使得腦機接口技術的臨床應用向前邁進了一大步，已基本達到世界最高層次。 　　25日，在浙江杭州的浙江
  • 關鍵字： 腦電信號  機械手臂  

中小企業(yè)掀自動化風潮　輕便機械手臂走紅

  • 輕便型機械手臂大啖產(chǎn)線自動化商機。輕便型機械手臂克服傳統(tǒng)方案體積過于龐大、價格昂貴、噪音大及不易掌控 ...
  • 關鍵字： 自動化  機械手臂  

意識控制機械手臂技術獲得突破性進展

  • 　　匹茲堡大學的科學家最近取得了一項空前的研究成果，新型由大腦意識控制的機械手臂達到精細動作控制的程度。這所大學的學者在一名52歲已癱瘓女子的大腦的運動皮質部分植入了兩顆傳感器，約200個腦細胞提供一個傳感器的電子脈沖。經(jīng)過2天的訓練以后，這名女子就能夠隨她所想控制機械手臂了，并且隨著時間的過去，熟練性將會更進一步。 　　 ? 　　研發(fā)團隊表示在經(jīng)過3個月的實際使用之后，分配給這名女子的相關手臂動作完成率已經(jīng)上升至91.6%，和剛開始使用機械手臂時相比，現(xiàn)在完成一個動作的時間快了30秒
  • 關鍵字： 匹茲堡  傳感器  機械手臂  
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機械手臂介紹

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