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基于PIC單片機的仿生機器魚的舵機控制

  • 以仿生機器魚實驗平臺為載體,介紹基于 PIC18F452單片機的舵機控制方法。主要圍繞舵機的角度控制和速度控制進行了深入淺出的介紹,并給出了相應(yīng)的程序?qū)嵗?/li>
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PLC控制系統(tǒng)在防暴機器人中的應(yīng)用

  • 移動機器人由于具有優(yōu)越的機動性和靈活性而備受青睞,在許多場合投入實際應(yīng)用,如核工業(yè)檢測,消防、火場檢測,有毒、易燃、易爆氣體場所探測,采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應(yīng)不同環(huán)境下的應(yīng)用,移動機器人控制系統(tǒng)
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基于機器視覺的智能導(dǎo)覽機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 1 引言
    移動機器人是機器人學(xué)一個重要分支,且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展,它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展,應(yīng)用廣泛,幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界,效果較好,但干擾信號很強時,就
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基于機器視覺的嵌入式高速圖像通信系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于機器視覺的嵌入式高速圖像通信系統(tǒng)設(shè)計,1 引言
    隨著現(xiàn)代的圖形采集技術(shù)發(fā)展迅速,各種基于ISA,PCI,USB1.1等總線的圖形采集卡速度已經(jīng)不能滿足用戶的需求,而采用 USB2.0以后就可以解決這個傳輸速度上的瓶頸,USB2.0的速度是480Mbits/s,完全可以滿足
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機器視覺應(yīng)用的攝像頭設(shè)計

  • 摘要:本文將探討機器視覺應(yīng)用的 CMOS 圖像感應(yīng)器技術(shù)及架構(gòu)要求。此外,還將詳細分析機器視覺的基本組件,攝像頭為滿足應(yīng)用需求需要哪些條件,以及如何設(shè)計出可滿足各種機器視覺應(yīng)用需求、同時又能在圖像質(zhì)量與成本
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需求帶來市場,機器視覺迎來發(fā)展的春天

  • 機器視覺,即采用機器代替人眼來做測量和判斷。在工業(yè)生產(chǎn)中采用機器視覺有助于提高產(chǎn)品質(zhì)量控制,提高生產(chǎn)效率。隨著中國企業(yè)生產(chǎn)自動化程度的提高,近四五年來,機器視覺在國內(nèi)開始快速發(fā)展。中國國際機器視覺展覽會在上海連續(xù)舉辦三年,得到了行業(yè)的極大關(guān)注。近兩年,國內(nèi)機器視覺領(lǐng)域的廠商紛紛加大投入,一致看好這一自動化領(lǐng)域的新市場。
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跳頻與擴頻:無線機器對機器接口

  • 跳頻與擴頻:無線機器對機器接口,廉價的無線鏈路與嵌入式處理器相結(jié)合支持計算機的持續(xù)發(fā)展。但這些設(shè)備不能一下子就解決所有問題。無線電與系統(tǒng)設(shè)計一直是一門模擬學(xué)科。
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善于模仿人類恐怖情緒的機器人獲國際大獎

  •   新華網(wǎng)布魯塞爾3月15日電阿姆斯特丹消息:15日在荷蘭首都阿姆斯特丹舉行的國際機器人大賽上,一個善于模仿人類恐懼情緒的機器人表現(xiàn)不俗,獲得頭等獎。   據(jù)報道,來自荷蘭國內(nèi)外的7個大學(xué)生團隊參加了這項名為“人類與機器人互動國際大會”的賽事。? ????????由阿姆斯特丹大學(xué)代表隊設(shè)計的名為Phobot的機器人成為觀眾最愛。   Phobot奪冠的秘密在于它能將人類的恐懼
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美研制出新機器可知人所想 可精準(zhǔn)測謊

  •   新華網(wǎng)專電 一種新機器可以知道人們在想什么,并揭示人們最私密的想法?英國媒體2日報道,美國匹茲堡市卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)的研究人員制造出了這種機器。   其實,這部機器的功能現(xiàn)階段遠沒有媒體炒作的那么神奇,但它的確可以證明,人類在考慮不同事情時,大腦的不同部分會調(diào)動起來。      《每日郵報》報道,研究人員先使用一種先進的核磁共振掃描儀,分析人們看到10個不同圖案時大腦如何活動,這些圖紙上畫的是不同類型的工具和房屋。然后,他們利用電腦程序顯示出研究對象是在
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基于DM642機器視覺系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

  • 針對機器視覺算法中數(shù)據(jù)量大、高速傳輸、復(fù)雜運算及網(wǎng)絡(luò)化的實際需要,設(shè)計了以AD9200為視頻采集A/D,DSPsTMS320DM642為核心處理器,應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)進行圖像傳輸,并以FPGA控制輸出并實現(xiàn)圖像預(yù)處理功能的實時視頻處理系統(tǒng)。
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機器視覺軟件iGauge特性介紹―精度和重復(fù)性

  • iGauge是一個非常容易使用的機器視覺系統(tǒng),主要用于測量―距離、孔徑以及零件的其他尺寸。盡管利用機器視覺測量同接觸式以及激光測量的方法有所不同,但是它們的目的相同:使測量結(jié)果具有高精度、高重復(fù)性。
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機器視覺軟件Sherlock的應(yīng)用――標(biāo)定

  • 介紹機器視覺軟件Sherlock如何對將相機像素坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換成實際測量或檢測所需要的坐標(biāo)系,以及利用標(biāo)定來修正相機CCD平面與物體測量平面不平行引起的畸變。
  • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  標(biāo)定  Sherlock  軟件  視覺  機器  

機器視覺軟件sherlock在生產(chǎn)線零件對準(zhǔn)方面的應(yīng)用

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機器介紹

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