機(jī)器人文章進(jìn)入機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

吸塵機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

引言
隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導(dǎo)致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復(fù)性的體力勞動為服務(wù)機(jī)器人提供了廣闊的市場。清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。
關(guān)鍵字：設(shè)計控制系統(tǒng) 機(jī)器人吸塵 ARM

一種新型智能清潔機(jī)器人測控系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

　　0 引言　　移動機(jī)構(gòu)是清潔機(jī)器人的主體，決定了清潔機(jī)器人的運(yùn)動空間，一般采用輪式結(jié)構(gòu)。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構(gòu)成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術(shù)、傳感技術(shù)以及移
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RFID導(dǎo)購機(jī)器人導(dǎo)航與控制系統(tǒng)的設(shè)計研究

本文采用了無線射頻識別技術(shù)、紅外線距離傳感技術(shù)和地磁感應(yīng)電子羅盤相結(jié)合的方法，設(shè)計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機(jī)器人的導(dǎo)航與控制系統(tǒng)。
并且在設(shè)計的過程中根據(jù)實際情況的需要，
關(guān)鍵字：設(shè)計研究控制系統(tǒng) 導(dǎo)航導(dǎo)購機(jī)器人 RFID

一種移動機(jī)器人遙操作接口系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)

摘要：針對移動機(jī)器人的遠(yuǎn)程操作問題，基于C++Builder軟件環(huán)境，設(shè)計和實現(xiàn)了一種移動機(jī)器人的遙操作接口系統(tǒng)，可利用方向盤、鍵盤和鼠標(biāo)來操作機(jī)器人的移動。基于此接口系統(tǒng)建立了遙操作系統(tǒng)原型，并且進(jìn)行了室內(nèi)
關(guān)鍵字：設(shè)計實現(xiàn) 系統(tǒng) 接口機(jī)器人操作移動

排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng)

排爆機(jī)器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言　　排爆機(jī)器人屬于搬運(yùn)機(jī)器人的一種類型，很多搬運(yùn)機(jī)器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進(jìn)行繁重、危險、重復(fù)等工作。排爆機(jī)器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現(xiàn)場的爆炸物。排爆
關(guān)鍵字：通訊系統(tǒng) 無線控制機(jī)器人排爆排爆機(jī)器人控制系統(tǒng) 網(wǎng)絡(luò)化 Linux

全方位移動機(jī)器人模糊PID運(yùn)動控制研究

摘要：通過對足球機(jī)器人運(yùn)動學(xué)模型的分析，考慮到系統(tǒng)的時變、非線性、干擾大等特點(diǎn)，以全向移動機(jī)器人為研究平臺，提出一種將模糊控制與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合的方法，應(yīng)用到足球機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)中。針對足球機(jī)器
關(guān)鍵字：運(yùn)動控制研究 PID 模糊移動機(jī)器人全方位

恒流多通道動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)的研制

遙控刺激系統(tǒng)是動物機(jī)器人擺脫各種信號線束縛實現(xiàn)自由運(yùn)動的必經(jīng)之路，也是動物機(jī)器人走出實驗室的必需設(shè)備，它的研制在動物機(jī)器人研究中具有重要的意義。恒流多通道動物機(jī)器人遙控刺激系統(tǒng)由“刺激信號發(fā)射站”和tt背負(fù)式微刺激器”兩大部分組成，其不但能夠?qū)崿F(xiàn)對動物機(jī)器人雙相的恒流脈沖刺激，而且每通道的多個刺激參數(shù)分別可調(diào)，同時還具有多點(diǎn)住聯(lián)合刺激和延時刺激的功能。其中，“背負(fù)式微刺激器’’尺寸小，重量輕，能耗低，性能可靠，適合小型動物的無線刺激實驗。
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 研制刺激遙控動物機(jī)器人通道轉(zhuǎn)換器

基于雙計算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)

基于雙計算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng),引言
　　仿人機(jī)器人的頭部視覺跟蹤系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋，來規(guī)劃機(jī)器人的頭部運(yùn)動使其能實時的跟蹤運(yùn)動目標(biāo)。視覺跟蹤是仿人機(jī)器人的重要功能之一，它的研究對于仿人機(jī)器人的自主導(dǎo)航、人機(jī)交互以及視覺伺服都
關(guān)鍵字：跟蹤系統(tǒng) 視覺機(jī)器人計算機(jī) 基于雙計算機(jī) 仿人機(jī)器人視覺跟蹤目標(biāo)分割運(yùn)動控制

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究

基于DSP的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
　　機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機(jī)技術(shù)、圖像處理技術(shù)、控制理論的發(fā)展，取得了很大進(jìn)步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機(jī)器視覺有所不同，
關(guān)鍵字：伺服系統(tǒng) 研究視覺機(jī)器人 DSP 基于 DSP 機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機(jī)

基于PC／104與單片機(jī)的仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計

摘要：為了簡化仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增強(qiáng)機(jī)器人系統(tǒng)的功能。采用PC／104嵌入式系統(tǒng)作為仿人機(jī)器的主控計算機(jī)，完成圖像處理，做出控制決策，計算并生成運(yùn)動序列。關(guān)節(jié)控制器選用C8051F310單片機(jī)，采用串口與主控
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機(jī)器人單片機(jī) PC 基于

基于單片機(jī)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)研究設(shè)計

引言單片機(jī)技術(shù)作為自動控制技術(shù)的核心之一，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、機(jī)電產(chǎn)品、家用電器等領(lǐng)域。隨著微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，單片機(jī)功能也越來越強(qiáng)大，本設(shè)計基于單片機(jī)技術(shù)、紅外技術(shù)完成智能機(jī)器人控
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 研究設(shè)計器人智能機(jī) 單片機(jī) 基于單片機(jī) 紅外技術(shù) 機(jī)器人智能控制系統(tǒng)

消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案

消防機(jī)器人GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的精度提高方案,引言　　消防偵察機(jī)器人是一類實用型機(jī)器人，它能替代消防救援人員遙控進(jìn)入易燃、易爆、有毒、有害、易坍塌建筑物、大型倉庫堆垛、缺氧、濃煙等室內(nèi)外危險災(zāi)害現(xiàn)場，進(jìn)行現(xiàn)場探測、偵察。由于火災(zāi)現(xiàn)場的特殊環(huán)境（建
關(guān)鍵字：精度提高方案系統(tǒng) 導(dǎo)航機(jī)器人 GPS 消防移動機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng) GPS 多傳感器，自適應(yīng)卡爾曼濾波器

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制

移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動機(jī)器人研究中的常見問題。它是指機(jī)器人在一定方向上沿墻運(yùn)動，或者更一般意義上的沿著物體輪廓運(yùn)動，并與墻保持一定距離。移動機(jī)器人利用聲納采集機(jī)器人與墻體的距離和角度信息，通過模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將輸入數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，從而判斷移動機(jī)器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動作。實驗證明此方法可以有效地保證移動機(jī)器人在安全距離內(nèi)沿墻體運(yùn)動。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)前后的實驗，采用后的移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
關(guān)鍵字：導(dǎo)航控制機(jī)器人移動模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 基于

基于DSP的欠驅(qū)動體操機(jī)器人的搖起控制設(shè)計

針對欠驅(qū)動機(jī)器人控制系統(tǒng)，給出一種基于DSP控制的類人形的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人。首先以ADSP218l為核心設(shè)計出控制器，通過高速PCI總線與上位機(jī)PC通訊，采用直流電機(jī)伺服控制。然后依據(jù)建立的體操機(jī)器人動力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數(shù)輸入方式，經(jīng)對體操機(jī)器人作搖起控制實驗，實驗顯示，設(shè)計的三關(guān)節(jié)欠驅(qū)動體操機(jī)器人控制系統(tǒng)滿足實時性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性要求。
關(guān)鍵字：控制設(shè)計機(jī)器人體操 DSP 驅(qū)動基于驅(qū)動器

機(jī)器人遙操作網(wǎng)絡(luò)通信平臺的設(shè)計

　目前，機(jī)器人遙操作系統(tǒng)已成為機(jī)器人研究的一個熱點(diǎn)。在機(jī)器人遙操作的過程中，本地服務(wù)器與遠(yuǎn)程客戶機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)通信問題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。針對機(jī)器人遙操作的通信問題，本文設(shè)計了一種在Windows XP環(huán)境下，運(yùn)
關(guān)鍵字：設(shè)計平臺網(wǎng)絡(luò)通信操作機(jī)器人機(jī)器人遙控傳感器 TCP/IP Socket

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機(jī)器人介紹

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