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使用LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力

Author(s):JonasNeubert-ImperialCollegeLondonIndustry:Research...
關(guān)鍵字： LabVIEW 機器人 CompactRIO

使用NI LabVIEW令“20歲”的機器人恢復活力

Author(s):
Jonas Neubert - Imperial College London Industry:
Research Products:
CompactRIO, FPGA Module, Real-Time Module The Challenge:
為已經(jīng)丟失控制器的20歲工業(yè)機器人替換新的控制器，并對其進
關(guān)鍵字： LabVIEW 機器人

基于DSP仿人機器人關(guān)節(jié)控制器設(shè)計

在具有32自由度仿人機器人中，為了每一個關(guān)節(jié)動作準確，可以采用分布式控制的體系結(jié)構(gòu)。這里采用基于RS 485總線的TMS320F240DSP作為分布式關(guān)節(jié)控制器，非常適合于在機械臂內(nèi)的狹小空間內(nèi)安裝，并進行增量碼盤和速度檢測電路的設(shè)計以及相應的軟件設(shè)計等，完成了6個自由度機械臂分布式關(guān)節(jié)控制器設(shè)計，能夠滿足仿人機器人技術(shù)與系統(tǒng)的運動軌跡的要求。
關(guān)鍵字：控制器設(shè)計關(guān)節(jié) 機器人 DSP 基于

先進傳感技術(shù)簡化機器人設(shè)計制造過程

過去，機器人制造是一個非常困難、容易出錯且耗時的過程，因為采用由分立元件構(gòu)成的裝置實現(xiàn)對環(huán)境的感應，而這些裝置中很多部件都不能有效地協(xié)同工作，處理器缺乏足夠的能力從多個傳感器收集信息并處理這些信息。
關(guān)鍵字：設(shè)計制造過程機器人簡化傳感技術(shù) 先進傳感

基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計

基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計,0 引言
傳感器技術(shù)是仿人機器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 設(shè)計傳感器機器人 ARM9 嵌入式基于 ARM9

機器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀分析及其未來展望

關(guān)鍵字：機器人傳感器控制通訊電源

基于機器視覺的智能導覽機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

1 引言
移動機器人是機器人學一個重要分支，且隨著相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展，它正向著智能化和多樣化方向發(fā)展，應用廣泛，幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界，效果較好，但干擾信號很強時，就
關(guān)鍵字：機器人控制系統(tǒng) 設(shè)計導覽智能機器視覺基于

基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究

基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究,1 引言
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設(shè)
關(guān)鍵字：控制器研究機器人服務(wù) ARM 嵌入式基于 ARM

基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動機器人及無人駕駛車

本文基于一些機器人開發(fā)工程實例，介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動機器人和無人駕駛車設(shè)計中的具體應用技巧以及帶來的全新設(shè)計方法和理念，從而幫助開發(fā)者更有效率地設(shè)計出更智能化的機器人。
關(guān)鍵字： NI LabVIEW 機器人圖形化系統(tǒng) 移動機器人無人駕駛車 200910

基于SPCE061A智能小車機器人語音辨識系統(tǒng)的研究

0 引言
隨著科技的發(fā)展，智能設(shè)備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進行研究開發(fā)也相當普遍，當然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術(shù)以其獨特的趣味性成為了人與智能
關(guān)鍵字：辨識系統(tǒng) 研究語音機器人 SPCE061A 智能小車基于

從CEATEC看2010電子大勢(一)

今年的CEATEC較去年冷清許多，雖然仍用掉八個展覽廳，但整個走道比去年寬敞多了 – 因為參展廠商少了。不過，日本的重量級廠商仍然沒有缺席，展示的主題仍圍繞著手機、TV、通訊和創(chuàng)新設(shè)備，以及背后的核心組件技術(shù)和延伸而來的各種應用
關(guān)鍵字： CEATEC 手機機器人太陽能電子紙 Sharp KDDI

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
關(guān)鍵字：運動控制系統(tǒng) 研究機器人傳感器 CAN 總線基于 CAN

基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設(shè)計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務(wù)劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務(wù)，以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應迅速。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設(shè)計機器人雷達激光基于轉(zhuǎn)換器

雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術(shù)研究

本文所設(shè)計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。
關(guān)鍵字：控制技術(shù) 研究實時機器人單腿跳躍雙臂 CAN

復雜路線下機器人的三點三輪尋跡系統(tǒng)

引言
智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心展開，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學生智能車大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機器人大賽
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 三點三輪機器人路線復雜傳感

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