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智能小車(chē)自動(dòng)糾偏與避撞的實(shí)現(xiàn)

- 摘要:文中采用MSP430F149作為主控芯片,由超聲測(cè)距模塊、轉(zhuǎn)彎線(xiàn)檢測(cè)模塊、自動(dòng)糾偏檢測(cè)模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊等構(gòu)成小車(chē)。主要對(duì)行駛過(guò)程中3種情況提出了3種算法,分別是直道二次糾偏算法、彎道糾偏算法和超車(chē)算法。實(shí)
- 關(guān)鍵字: 實(shí)現(xiàn) 糾偏 自動(dòng) 小車(chē) 智能
短波發(fā)射機(jī)智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- 摘要:隨著工業(yè)自動(dòng)化的普及與發(fā)展,為了實(shí)現(xiàn)短波發(fā)射機(jī)全自動(dòng)化,要求有更加先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠的設(shè)備加入到控制系統(tǒng)中,在這里采用了智能控制系統(tǒng)終端,即集合信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)為一體的控制模塊,實(shí)際
- 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì) 實(shí)現(xiàn) 控制系統(tǒng) 智能 發(fā)射機(jī) 短波
基于RFID無(wú)線(xiàn)射頻技術(shù)和GPRS通訊傳輸技術(shù)的智能車(chē)輛簽到管理系統(tǒng)簡(jiǎn)介

- 項(xiàng)目背景 目前,在我國(guó)客運(yùn)車(chē)輛管理中基本上是客運(yùn)車(chē)輛承包制或私人車(chē)主,這樣就使的部分承包人或車(chē)主為達(dá)到最大利益,不按正常排班時(shí)間發(fā)車(chē),不按規(guī)定線(xiàn)路運(yùn)行,中途站點(diǎn)停留時(shí)間長(zhǎng),卡點(diǎn)、壓車(chē)現(xiàn)象嚴(yán)重,這樣經(jīng)
- 關(guān)鍵字: 技術(shù) 車(chē)輛 智能 簽到 簡(jiǎn)介 管理系統(tǒng) 傳輸 通訊 RFID 無(wú)線(xiàn)
基于ColdFire的PROFIBUS-DP智能從站的設(shè)計(jì)

- 摘要:介紹了一種基于ColdFire系列MCF52258芯片的PROFIBUS-DP智能從站的設(shè)計(jì)方法,描述了PROFIBUS協(xié)議的結(jié)構(gòu),闡述了相關(guān)的硬件和軟件設(shè)計(jì)方法,由CP5611和PC機(jī)構(gòu)成主站與從站通訊。實(shí)踐證明該智能從站可以方便的連接
- 關(guān)鍵字: 從站 設(shè)計(jì) 智能 PROFIBUS-DP ColdFire 基于
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