雙執(zhí)行器機器人將高效的地面滾動和旋轉飛行結合在一個設計中

• 新加坡科技與設計大學的一個工程師團隊創(chuàng)造了一個真正獨特的機器人——它可以像鼓一樣滾動，然后像紡車一樣起飛和飛行。在他們發(fā)表在《國際機器人研究雜志》上的論文中，該小組描述了他們開發(fā)機器人的目標以及如何實現，并描述了它的工作原理。該團隊的目標是創(chuàng)造一種小型、輕便的機器人，具有兩種運輸方式——地面運動和旋轉空中飛行。他們通過設計一個可用于兩種類型運動但方式不同的框架來實現這兩個目標。這個機器人大約有一個籃球大小，大部分是軍鼓形狀的線框。在內部，它有一個葉片狀的機翼，看起來很像那種直升機楓樹種子，當它們落到地面時
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