控制系統(tǒng)中負(fù)反饋的數(shù)學(xué)原理是什么，如何用它來確保穩(wěn)定性？

• 負(fù)反饋可以創(chuàng)建一個(gè)控制系統(tǒng)，其中過程的輸出用于抵消與所需設(shè)定點(diǎn)的任何偏差，有效地“糾正”系統(tǒng)，使其恢復(fù)平衡，并保持穩(wěn)定運(yùn)行。它用于各種應(yīng)用，包括電壓調(diào)節(jié)、溫度控制器、音頻放大器和運(yùn)算放大器。本文簡(jiǎn)要概述了在簡(jiǎn)單穩(wěn)壓器和更復(fù)雜的比例積分微分 （PID） 工業(yè)控制器中實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋所涉及的數(shù)學(xué)運(yùn)算，包括如何使用波特圖和奈奎斯特準(zhǔn)則分析穩(wěn)定性。在負(fù)反饋回路中，反饋信號(hào)與輸入信號(hào)異相，有效地抵消了輸入信號(hào)本來會(huì)做出的任何變化。這與正反饋回路形成鮮明對(duì)比，在正反饋回路中，反饋信號(hào)與輸入信號(hào)同相并加強(qiáng)變化。簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)和
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