熟女俱乐部五十路二区av,又爽又黄禁片视频1000免费,国产卡一卡二卡三无线乱码新区,中文无码一区二区不卡αv,中文在线中文a

首頁　 資訊　 商機 　 下載　 拆解 　 高校　 招聘 　 雜志　 會展　 EETV　 百科 　 問答　 電路圖　 工程師手冊 　 Datasheet　 100例 　 活動中心　 E周刊閱讀 　 樣片申請
EEPW首頁 >> 主題列表 >> 救援機器人

基于CANopen協(xié)議的救援機器人調(diào)試系統(tǒng)

  • 設(shè)計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計中充分考慮了機器人運動關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運動關(guān)節(jié)控制性能。重點介紹了CANopen從站的軟、硬件設(shè)計以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）、服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）的實現(xiàn)，并用實例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機器人調(diào)試的需要。
  • 關(guān)鍵字： CANopen  主站網(wǎng)絡(luò)管理  救援機器人  

智能救援機器人的軟硬件設(shè)計

  • O 引言　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，探險、救災(zāi)、排爆等危險場合工作的機器人，以及自動化生產(chǎn)中機器人的應(yīng)用也日 ...
  • 關(guān)鍵字： 智能  救援機器人  

智能救援機器人的設(shè)計

  • 主要介紹了一種具有自動尋線、智能避障、智能測距、撿拾硬幣、聲光報警、數(shù)字顯示等功能的智能救援機器人的設(shè)計。該機器人以直流電機及其控制電路為整個系統(tǒng)的驅(qū)動部分，選用AT89S52單片機為整個系統(tǒng)的控制核心，用多種傳感器及其控制電路實現(xiàn)機器人的自動尋線、智能避障等功能；采用超聲波及其外圍電路完成智能測距功能；以電磁鐵為主，通過電源的通、斷，實現(xiàn)撿、放硬幣；為實時觀察機器人的狀態(tài)，還配備了液晶顯示器以顯示機器人的狀態(tài)、橋梁的高度等信息。實驗證明它能實現(xiàn)智能救援的全部要求，整個系統(tǒng)設(shè)計靈巧、控制準確、工作穩(wěn)定、使
  • 關(guān)鍵字： 救援機器人    
共3條 1/1 1

救援機器人介紹

您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條救援機器人!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對救援機器人的理解，并與今后在此搜索救援機器人的朋友們分享。    創(chuàng)建詞條

熱門主題

樹莓派    linux   
關(guān)于我們 - 廣告服務(wù) - 企業(yè)會員服務(wù) - 網(wǎng)站地圖 - 聯(lián)系我們 - 征稿 - 友情鏈接 - 手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
備案 京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052    京公網(wǎng)安備11010802012473