- 基于PLC的防爆機器人系統(tǒng)的控制,移動機器人由于具有優(yōu)越的機動性和靈活性而備受青睞，在許多場合投入實際應用，如核工業(yè)檢測，消防、火場檢測，有毒、易燃、易爆氣體場所探測，采礦、星球探測及無人戰(zhàn)場等。為了適應不同環(huán)境下的應用，移動機器人控
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系統(tǒng) 控制 機器人 防爆 PLC 基于
- 摘要：提出了基于混合控制的級聯(lián)逆變器光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的雙級控制策略。通過控制電流瞬時值反饋滯環(huán)控制單元輸入電壓值為恒定，將輸入電壓控制和光伏系統(tǒng)并網(wǎng)電流控制解耦，簡化了控制器設計。該雙級控制策略可在進
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控制 策略 系統(tǒng) 并網(wǎng)發(fā)電 逆變器 基于
- 由于效率要求的不斷增長，許多電源制造廠商開始將注意力轉向無橋功率因數(shù)校正 （PFC） 拓撲結構。一般而言，無橋接 PFC可以通過減少線路電流通路中的半導體組件數(shù)目來降低傳導損耗。盡管無橋接 PFC 的概念已經(jīng)提出了
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拓撲 結構 性能 PFC 橋接 控制 提高 數(shù)字
- 當今的數(shù)字系統(tǒng)往往是圍繞CPLD/ FPGA 進行設計的, 首選的方案是采用同步時序電路設計 , 也稱作單時鐘系統(tǒng), 電路中所有觸發(fā)器的時鐘輸入端共享同一個時鐘, 每個觸發(fā)器的狀態(tài)變化都是在時鐘的上升沿( 或下降沿) 完成的
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控制 方法 邏輯 穩(wěn)態(tài) 異步 電路 消除
- 每個移動臺對于同一蜂窩內和相鄰蜂窩的用戶來說都是一個干擾信號源，因此良好的發(fā)射功率控制對于提高CDMA系統(tǒng)通信性能和容量來說都十分重要。本文介紹的CDMA系統(tǒng)中的閉環(huán)功率控制方法能有效控制移動臺功率，文章還介
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功率 移動 接入 CDMA 終端 控制 RF 檢測 利用
- 采用簡單電路提供可調CAN電平差分輸出信號,控制器局域網(wǎng)（CAN）串行總線拓撲結構可使設備和微控制器在不采用主機的情況下相互通信。它無需仲裁即可進行傳輸，可在每個設備節(jié)點上放置一個控制器和一個主處理器，省去了設備與主機互連時必需的復雜線纜。通過使用
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電平 差分 輸出 信號 CAN 可調 簡單 電路 提供 采用
- 摘要：本文在分析LED顯示屏的顯示掃描控制方法的基礎上，提出了用并行結構實現(xiàn)高灰度掃描控制的方案，設計了基于FPGA的8位并行輸入LED掃描控制芯片，并結合外圍電路、顯示面板及計算機構成了LED大屏幕顯示系統(tǒng)，實現(xiàn)
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FPGA 實現(xiàn) 控制 掃描 顯示屏 高灰度 LED
- 1 引言在Linux系統(tǒng)中，所有的外部設備都被看作是目錄/dev下的一個文件，也就是系統(tǒng)把外部設備當作特殊文件來處理，并為外部設備提供一種標準接口，使得系統(tǒng)像訪問文件一樣訪問外部設備。在嵌入式Linux中，同樣也是把
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設備 控制 解析 方案 操作 函數(shù) 如何 實現(xiàn) 驅動程序 對外
- 摘要：文章設計了一種以Freescale Kinetis K60為核心的農(nóng)田灌溉控制控制卡，該卡可以通過上位機或者手持編程器編寫灌溉程序，并可脫機運行。系統(tǒng)實現(xiàn)土壤溫濕度檢測功能，能夠很好的滿足綠色農(nóng)業(yè)生產(chǎn)要求。
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控制 板卡 設計 灌溉 農(nóng)田 Freescale Kinetis 基于
- 有些多串發(fā)光二極管（LED）模塊采用一種共陽極配置；然而，這種共陽極連接方式把LED模塊與其驅動器之間的導線數(shù)目從2N減少至N+1，這里，N是模塊中LED串的數(shù)目。本文將闡明如何驅動這樣的共陽極LED模塊，并在某個LED串
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LED 驅動 驅動器 輸出
- 為減小導通損耗及反向恢復損耗，同步整流需要精確的時間控制電路，雖然已有幾種方法來產(chǎn)生控制信號，我們現(xiàn)在采用一種從反饋系統(tǒng)來有源控制的柵驅動信號的定時系統(tǒng)。其關鍵優(yōu)點在于該電路將根據(jù)元件狀態(tài)的變化來特別
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VR 驅動 控制 如何
- 全自動洗衣機水位控制開關是一款利用機械氣壓原理控制觸點通斷的氣壓開關。洗衣機洗衣筒里進水壓力通過一根密封的塑料軟管傳遞，將該開關導通，洗衣機的電腦或機械控制電路控制洗衣機進水電磁閥的動作，以此來限制洗
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工作 原理 開關 控制 洗衣機 水位 全自動
- 1 引言絕緣柵雙極晶體管IGBT自上世紀80年代問世以來，由于其輸入阻抗高、開關速度快、通態(tài)電壓低、阻斷電壓高、承受電流大的性能，在電力電子領域中得到了廣泛的應用。然而，由于半導體器件本身的材料和結構原因，IG
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控制 技術 電壓 有源 串聯(lián) IGBT
- 采用I/O模擬多路復用器PSoC優(yōu)化傳感器控制設計,CY8C21times;34可編程系統(tǒng)級芯片(PSoC)混合信號陣列具有一個I/O模擬多路復用器，由于每個引腳都可以被用作一個模擬輸入，因此采用單個SoC便能夠輕松實現(xiàn)需要大量不同類型傳感器的控制應用。本文介紹了在多種傳感器控
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傳感器 控制 設計 優(yōu)化 PSoC I/O 模擬 復用器 采用
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