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基于ARM單片機(jī)的自動測高測距小車的研究與設(shè)計

  • 摘要：生活中許多目標(biāo)的高度和水平距離需要進(jìn)行測量。目前主要的測量方法，仍以傳統(tǒng)的皮尺丈量為主，測量效率不高，有時還很不方便，沒有技術(shù)成熟的數(shù)字式測高測距產(chǎn)品。以基本的數(shù)學(xué)方法為理論依據(jù)，利用遙控小車做
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基于PID控制算法的智能小車設(shè)計方案

  • 　　0 引言　　輪式小車是智能小車機(jī)械結(jié)構(gòu)的主體部分，由車身、輪子、速度傳感器、轉(zhuǎn)動軸等結(jié)構(gòu)部件構(gòu)成。還包括提供動力的驅(qū)動器，采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊，綜合實現(xiàn)收集小車的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息，并
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基于Atmegal6L單片機(jī)的智能小車的設(shè)計與制作

  • 摘要：介紹了一款具有智能循跡、自動避障等功能的智能小車的制作方法。該小車的車體由光電傳感模塊、L298N電機(jī)驅(qū)動模塊、電源穩(wěn)壓模塊、Atmegal6L單片機(jī)控制模塊組成，可用于無人駕駛、自動探測等人工智能領(lǐng)域。
    關(guān)
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基于DSP的自動避障小車

  • 針對高危環(huán)境下對無人化作業(yè)的要求，設(shè)計一種簡單的自動避障小車。小車以TMS320LF2407A型DSP為核心，采用3組紅外傳感器完成障礙物檢測。在CCS環(huán)境下，軟件程序設(shè)計實現(xiàn)小車的前進(jìn)、停止、避障等動作，并利用PID算法和PWM方法，可精確控制小車運行速度。該設(shè)計響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，室內(nèi)環(huán)境下工作穩(wěn)定，成功避開障礙物的概率約為93．33％，能夠順利到達(dá)目的地。
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基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能循跡小車的硬件設(shè)計

  • 摘要：給出了一種基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能模型車硬件系統(tǒng)的設(shè)計方法，該系統(tǒng)的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片，并采用數(shù)字?jǐn)z像頭0V6620采集路面信息，電機(jī)驅(qū)動模塊則采用MC33886 H橋芯片。整個系統(tǒng)根據(jù)對所采集圖
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基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的音控小車的設(shè)計

  • 設(shè)計并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機(jī)SPCE061A為核心控制部件，以減速直流電機(jī)LS17RU419i、電機(jī)驅(qū)動芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件，開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件，其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語音識別及播放軟件。智能音控小車的運行狀態(tài)表明該設(shè)計方案是可行的。
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基于SPCE061A智能小車機(jī)器人語音辨識系統(tǒng)的研究

  • 0 引言
    隨著科技的發(fā)展，智能設(shè)備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進(jìn)行研究開發(fā)也相當(dāng)普遍，當(dāng)然人與這些智能化設(shè)備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術(shù)以其獨特的趣味性成為了人與智能
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基于語音辨識的遙控小車的設(shè)計

  • .引言
    隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，單片機(jī)作為計算機(jī)的一個分支，廣泛用于工業(yè)控制、智能儀器、家用電氣、高科技玩具等領(lǐng)域。語音技術(shù)的發(fā)展，縮短了人機(jī)界面的距離，增強了互動性和智能性。具有語音識別功能的智能遙控
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基于S12單片機(jī)的循跡小車視覺系統(tǒng)設(shè)計與優(yōu)化

智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)

  • 摘要：介紹了基于Freescale HCS12系列單片機(jī)的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動電路、速度檢測模塊和無線通信模塊構(gòu)成，包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
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基于HCSl2的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計

  • 基于HCSl2單片機(jī)設(shè)計一種智能車系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，由紅外光電傳感器實現(xiàn)路徑識別，通過對小車速度的控制，使小車能按照任意給定的黑色引導(dǎo)線平穩(wěn)地尋跡。
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