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實時控制系統(tǒng)中數(shù)值外推與平滑研究

- 1 引言
大型航天類項目中多跟蹤器互為引導(dǎo)源在任務(wù)中經(jīng)常使用的,某項目控制簡圖如圖1所示。中心站完成同4個測量站之間的雙向通訊及指揮控制,并完成與指控中心的遠(yuǎn)程控制命令轉(zhuǎn)發(fā)功能。在任務(wù)狀態(tài),當(dāng)任意一個 - 關(guān)鍵字: 研究 平滑 數(shù)值 控制系統(tǒng) 實時 數(shù)值外推 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 交會 測控 數(shù)據(jù)平滑
基于MATLAB的實時數(shù)據(jù)采集與分析研究

- 1、引言 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)涉及多學(xué)科,所研究的對象是物理或生物等各種非電或電信號。根據(jù)各種非電或電信號的特征,利用相應(yīng)的歸一化技術(shù),將其轉(zhuǎn)換為可真實反映事物特征的電信號后,經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為計算機(jī)可識
- 關(guān)鍵字: 分析研究 數(shù)據(jù)采集 實時 MATLAB 基于
實時單片機(jī)通訊網(wǎng)絡(luò)中的內(nèi)存管理
- 在AUTO 2000 DCS系統(tǒng)中,我們采用了單片機(jī)實時通訊網(wǎng)絡(luò).這是一種具有不確定控制站監(jiān)控的主從式總線網(wǎng)絡(luò).大致的工作過程是:網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)上電,各站點進(jìn)行控制權(quán)爭奪確立控制站和非控制站;控制站輪詢各站點,被輪詢的站點
- 關(guān)鍵字: 管理 內(nèi)存 通訊網(wǎng)絡(luò) 單片機(jī) 實時 動態(tài)分區(qū) 靜態(tài)分區(qū) 最先適應(yīng)法 內(nèi)存表 單片機(jī) 網(wǎng)絡(luò)
基于LabVIEW的發(fā)酵過程實時數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計
- l 引 言
LabVIEW(Laboratory Virtual Instrument Engineer―ing Workbench)是美國國家儀器公司(National Instru―ment)開發(fā)的一種虛擬儀器平臺,他是一種用圖標(biāo)代替文本行創(chuàng)建應(yīng)用程序的圖形化編程語言。LabVIE - 關(guān)鍵字: 數(shù)據(jù)采集 系統(tǒng) 設(shè)計 實時 過程 LabVIEW 發(fā)酵 基于 發(fā)酵系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 LabVIEW 串行通訊
嵌入式實時操作系統(tǒng)μCOS-Ⅱ的移植

- 嵌入式實時操作系統(tǒng)μCOS-Ⅱ的移植,1、引言 嵌入式系統(tǒng)由于它具有軟件代碼小、高度自動化、響應(yīng)速度快等特點已經(jīng)使它在許多領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用[3]。從家里的洗衣機(jī)、電冰箱,到作為交通工具的自行車、小汽車,到辦公室里的遠(yuǎn)程會議系統(tǒng)等。嵌入式系
- 關(guān)鍵字: 移植 COS- 操作系統(tǒng) 實時 嵌入式 嵌入式 操作系統(tǒng) uCOS HC9S08
嵌入式Linux系統(tǒng)實時進(jìn)程調(diào)度算法改進(jìn)

- 嵌入式Linux系統(tǒng)實時進(jìn)程調(diào)度算法改進(jìn),1 嵌入式Linux系統(tǒng)分析
1.1 嵌入式系統(tǒng)
嵌入式系統(tǒng)(Embedded Systems)是以應(yīng)用為中心,以計算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),軟件硬件可剪裁(可編程、可重構(gòu)),適用于應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求 - 關(guān)鍵字: 調(diào)度 算法 改進(jìn) 進(jìn)程 實時 Linux 系統(tǒng) 嵌入式 Linux 實時 進(jìn)程 調(diào)度 算法 改進(jìn)
基于Xenomai的實時Linux分析與研究
- 基于Xenomai的實時Linux分析與研究,Linux操作系統(tǒng)具有開源、穩(wěn)定和支持多平臺的特點,非常適合于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)。本文分析了Linux在硬實時方面的不足,詳細(xì)介紹了Linux的一種硬實時解決方案――Xenomai。分析了Xenomai的Adeos構(gòu)架基礎(chǔ);借助S3C2410平臺的Xenomai實現(xiàn),說明了其用戶層實時實現(xiàn)的關(guān)鍵;還介紹了Xenomai支持多種RTOS的API構(gòu)架和用戶層實時程序?qū)嵗?br />
- 關(guān)鍵字: 分析 研究 Linux 實時 Xenomai 基于 驅(qū)動器
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