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傳感器在多關節(jié)機器人系統實時避障中的應用
- 一、引言（Introduction）多關節(jié)機器人為了能在未知或時變環(huán)境下自主地工作.應具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動作 ...
- 關鍵字： 傳感器 信息融合 多關節(jié)機器人系統 實時避障
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實時避障介紹
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