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實時 ai 文章 最新資訊

雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術研究

  • 本文所設計實驗，已經考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關鍵的階段性成果。

  • 關鍵字： 控制  技術  研究  實時  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

基于DSP的實時震動信號分析處理系統(tǒng)設計

  • 基于DSP的實時震動信號分析處理系統(tǒng)設計,1 引言
    震動信號分析作為戰(zhàn)場傳感偵察系統(tǒng)的一個重要組成部分，主要探測地面運動目標的震動信號，對其信號實時分析和處理，并給出相應的識別信號，以判別震動目標類型、數量等信息。為了得到良好的震動信號，并
  • 關鍵字： 處理  理系  設計  分析  信號  DSP  實時  震動  基于  DSP  

基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)的低功耗開發(fā)

  • 基于嵌基于μC/OS-II嵌入式實時操作系統(tǒng)的低功耗開發(fā),　隨著嵌入式系統(tǒng)應用的日益廣泛，如何實現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)的低功耗開發(fā)已經成為嵌入式應用發(fā)展的關鍵技術之一，是近幾年來人們在嵌入式系統(tǒng)的設計中普遍關注的難點與熱點。嵌入式系統(tǒng)正被廣泛應用于移動性較強的產品中去
  • 關鍵字： 操作系統(tǒng)  實時  C/OS-II  嵌入式  低功耗  

GPRS在SCADA實時數據傳輸中的應用


  • 縣局電網調度自動化系統(tǒng)通過實用化驗收后，投入實用化運行，需要將縣調中心的SCADA實時數據（地調中心需要的遙信、遙測數據）傳輸到地調中心，使地調中心能夠實時監(jiān)控到縣局電網的運行工況和縣局電網
  • 關鍵字： 應用  數據傳輸  實時  SCADA  GPRS  

基于FPGA高速實時數據傳輸系統(tǒng)設計方案

  • ．引言信息時代的日新月異，催促著各種各樣的數據信息快馬加鞭，人們在要求信息傳輸得越來越快的同時，還要求信息要來得更加及時，于是高速實時的數據傳輸就成為了電子信息領域里一個永遠不會過時的主題。但是，可以
  • 關鍵字： 傳輸系統(tǒng)  設計  方案  數據  實時  FPGA  高速  基于  轉換器  

實時嵌入式軟件測試工具的研究

  • 實時嵌入式軟件測試工具的研究, 1、引言
    　 在國內，目前大型的軟件工程中大都使用國外的軟件測試平臺，我們在測試工程中使用法國的LOGISCOPE測試平臺對C語言開發(fā)的實時嵌入式軟件進行測試。 由于實時嵌入式軟件主要是對外部接
  • 關鍵字： 研究  測試工具  軟件  嵌入式  實時  軟件  

基于等效和實時采樣的數字示波器設計

  • 摘要：基于數字示波器的基本原理，以單片機和FPGA組成的最小系統(tǒng)為控制核心，實現(xiàn)了普通示波器對被測信號的采樣、存儲與回放，并且增加了等效采樣和采樣保持功能，極大地提高了系統(tǒng)的測量范圍。該系統(tǒng)具有實時采樣和
  • 關鍵字： 示波器  設計  數字  采樣  等效  實時  基于  

實時時鐘器件M41T94在配網監(jiān)測終端中的應用

  • 摘要：介紹具有SPI接口的多功能實時時鐘器件M41T94，它具有精度高、功耗低等特點。提出一種M41T94在配網監(jiān)測終端中的應用設計。結合單片機C8051F340的控制，給出配網監(jiān)測終端實時時鐘模塊的軟硬件設計。
    關鍵詞：實
  • 關鍵字： 監(jiān)測  終端  應用  配網  M41T94  時鐘  器件  實時  

綜合通信訓練模擬系統(tǒng)短波信道分布式實時仿真

  • 1 引 言自無線電技術發(fā)明并得到廣泛應用以來，依靠電離層進行傳播的短波通信就成為遠距離無線通信的主要手段。為了有效訓練通信裝備操作人員，過去，在教學訓練單位，通常大量時間用在裝備原理的理論講解上，由于不能
  • 關鍵字： 信道  分布式  實時  仿真  短波  系統(tǒng)  通信  訓練  模擬  綜合  

嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)中SDRAM控制器的實現(xiàn)

  • 嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)中SDRAM控制器的實現(xiàn),介紹一種用于嵌入式實時圖像處理系統(tǒng)的SDRAM控制器的實現(xiàn)方案。根據實時系統(tǒng)對數據傳輸速率及連續(xù)性的要求，將SDRAM配置為全頁突發(fā)操作模式，并采用異步FIFO作為FPGA與SDRAM間的數據緩沖器。為配合SDRAM的全頁操作模式，并充分利用其高速讀寫性能，將FIFO設計為基于乒乓操作的流水線結構，實現(xiàn)了數據的無縫緩存。將該方案用于實時紅外熱成像系統(tǒng)，經實驗結果表明，該SDRAM控制器執(zhí)行效率高，占用資源少，可移植性強。
  • 關鍵字： SDRAM  控制器  實現(xiàn)  理系  處理  實時  圖像  嵌入式  

μCOS-II實時操作系統(tǒng)在μ′nSPTM中的低功耗研究

  • μCOS-II實時操作系統(tǒng)在μ′nSPTM中的低功耗研究,基于凌陽16位處理器μ′nSPTM平臺上移植μCOS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)，通過擴展操作系統(tǒng)內核，使操作系統(tǒng)具有控制嵌入式系統(tǒng)功耗的功能，并向用戶提供相應的接口函數，使應用程序的速度和功耗得到兼顧。其優(yōu)點在于從操作系統(tǒng)的底層進行擴展，因此用戶的應用程序幾乎不需要修改就可以將原有的系統(tǒng)功耗降低，在實時操作系統(tǒng)的低功耗改進和降低嵌入式應用系統(tǒng)的功耗等方面有一定參考意義。
  • 關鍵字： 功耗  研究  nSPTM  操作系統(tǒng)  實時  COS-II  電源  

GPS軟件接收機信號實時接收與傳輸技術

  • 摘要 基于GP2015射頻芯片和TMS320C6713 I)SP處理器，提出了一種GPS軟件接收機信號實時接收及傳輸的基本方案。介紹了射頻前端的基本構造以及它與DSP進行高速實時傳輸的接口方案，并且重點描述了一種基于EDMA數據傳輸方
  • 關鍵字： 接收  傳輸  技術  實時  信號  軟件  接收機  GPS  

基于WINCE的智能縫制設備嵌入實時操作系統(tǒng)

  • 基于WINCE的智能縫制設備嵌入實時操作系統(tǒng),0 引言隨著縫制設備生產企業(yè)的技術升級，綜合使用嵌入式系統(tǒng)技術、運動控制技術以及機電一體化技術的智能縫制設備已成為發(fā)展重點。該類設備均采用了以嵌入式軟硬件技術為主、集光機電氣控制技術為一體的智能控制系統(tǒng)
  • 關鍵字： 嵌入  實時  操作系統(tǒng)  設備  縫制  WINCE  智能  基于  

基于實時內核的電動車電子差速算法仿真

  • 基于實時內核的電動車電子差速算法仿真,摘要 設計了一種基于嵌入式實時內核ARTXl66的電動車電子差速算法，介紹了基于Ackermann-Jeantand 轉向模型的四輪速度關系、電子差速算法，并用MatIab／Simulink進行了仿真。通過實車試驗證明了該算法的可行性。
    關鍵
  • 關鍵字： 算法  仿真  電子  電動車  實時  內核  基于  
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實時 ai介紹

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