多相機(jī) 文章進(jìn)入多相機(jī)技術(shù)社區(qū)

將40+臺(tái)GigE相機(jī)連接到單一系統(tǒng)時(shí)，會(huì)發(fā)生什么？

擴(kuò)展多相機(jī)成像系統(tǒng)是系統(tǒng)集成商和機(jī)器制造商面臨的一項(xiàng)技術(shù)挑戰(zhàn)。網(wǎng)絡(luò)擁堵、CPU過載、同步錯(cuò)誤以及配置復(fù)雜性等問題常常會(huì)給成功構(gòu)建包含大量GigE相機(jī)的系統(tǒng)造成諸多阻礙。然而，我們最近通過交換機(jī)將40多臺(tái)GigE相機(jī)連接到一臺(tái)PC，成功運(yùn)行了相機(jī)系統(tǒng)。即使在極限壓力下，系統(tǒng)依然連續(xù)運(yùn)行了數(shù)天，期間沒有出現(xiàn)幀丟失或錯(cuò)誤。這一成就得益于Spinnaker 4 SDK，它基于Teledyne GigE框架，經(jīng)過近20年的不斷優(yōu)化，已獲得廣泛信賴。Spinnaker 4 SDK簡(jiǎn)化了大規(guī)模相機(jī)系統(tǒng)的部署，提供了卓越
關(guān)鍵字：成像系統(tǒng) 多相機(jī)

單一相機(jī)分辨率有限，不利于大范圍場(chǎng)景的監(jiān)視。本文基于不變特征拼接算法，提出多相機(jī)實(shí)時(shí)拼接視頻影像技術(shù)。該技術(shù)首先利用SIFT進(jìn)行特征提取，獲得的各相機(jī)圖像間的投影矩陣，然后通過不同相機(jī)幀間信息投影及拼接，獲得實(shí)時(shí)的成像結(jié)果。該技術(shù)已投入使用，實(shí)踐驗(yàn)證取得了良好的成像效果，視頻幀率可達(dá)24fps。
關(guān)鍵字：多相機(jī) 實(shí)時(shí)圖像拼接不變特征 201507

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