[ESP-IDF系列]使用ESP32驅(qū)動NRF24L01實現(xiàn)單點通訊

• 1? ?簡介最近想DIY一個四軸飛行器（簡易的十字形遙控飛行器），也從晚上找了很多的視頻和做了相關(guān)的簡易研究（如果搞出來了會分享，沒有經(jīng)驗）。除去電機根據(jù)MPU6050的姿態(tài)計算PID進行輸出不談。還有一點比較重要的就是通訊功能。飛行器接收或者向遙控器發(fā)送指令然后執(zhí)行對應(yīng)的數(shù)據(jù)處理或者動作。因此考慮到多種的數(shù)據(jù)傳輸方式。如下是一個簡要的對比。通信技術(shù)通信速率（最大）通信距離（典型）通信頻段特點說明由于之前并沒有接觸過飛行器相關(guān)的。因此我讓GPT對常見的無人機通訊方案進行了一下分析。下述
• 關(guān)鍵字： 20206  ESP32  單點通訊  四軸飛行器