六軸聯(lián)動 文章 最新資訊
嵌入式系統(tǒng)在大射電望遠鏡5米模型上懸索控制中的應用
- 摘 要：介紹了ARM9和嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II在大射電望遠鏡5米模型上懸索控制中的應用。介紹了基于ARM9處理器(Atmel公司的AT91RM9200)的觸摸屏、LCD等電路的設計。分析了用AT91RM9200產(chǎn)生6路獨立的PWM信號的方法。給出了在嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II下的多任務應用軟件的設計實例,并成功實現(xiàn)了六軸聯(lián)動。 關鍵詞：ARM9 μC/OS(MicroC/OS) RTOS 六軸聯(lián)動 “大射電望遠鏡FAST(Five hundred meter Aperture Sp
- 關鍵字： ARM9 RTOS μC/OS(MicroC/OS) 單片機 六軸聯(lián)動 嵌入式系統(tǒng)
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六軸聯(lián)動介紹
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