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EEPW首頁 >> 主題列表 >> 傅里葉

傅利葉開源全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)集及全流程工具鏈

  • 3月17日，澎湃新聞記者獲悉，上海機器人企業(yè)傅利葉正式開源全尺寸人形機器人數(shù)據(jù)集Fourier ActionNet，首批上線超3萬條高質(zhì)量真機訓(xùn)練數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)集囊括傅利葉GRx系列所有機型的各類任務(wù)訓(xùn)練，完整記錄機器人在真實環(huán)境中的任務(wù)執(zhí)行數(shù)據(jù)，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放、傾倒等操作，以及在不同環(huán)境條件下實現(xiàn)泛化執(zhí)行，包含專門針對手部任務(wù)的模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)，適配多自由度靈巧手任務(wù)，同時，所有數(shù)據(jù)均采用視覺語言模型（VLM）進行自動標(biāo)注，并通過人工二次核驗。同時，傅利葉同步開放了全球首個
  • 關(guān)鍵字： 傅里葉  機器人  開源  

基于鼎陽示波器的信號波形合成

  • 本設(shè)計由方波振蕩，分頻濾波，移相放大，加法求和，峰值檢測模塊組成。通過對555定時器產(chǎn)生的方波進行分頻，得到10kHz、30kHz、50kHz的方波。濾波移相處理后，產(chǎn)生三種頻率的正弦信號，從而合成波形穩(wěn)定的方波與三角波。
  • 關(guān)鍵字： 鼎陽  振蕩器  傅里葉  

基于傅里葉變換的MEMS地震檢波器設(shè)計

  • 本設(shè)計采用MEMS檢波器對信號進行采集，信號經(jīng)低功耗主控芯片MSP430F247完成A/D轉(zhuǎn)換后存儲數(shù)據(jù)，將其進行FFT變換，得到采集信號的頻譜特性，可以大大提高勘探的準(zhǔn)確性，減小系統(tǒng)的體積、重量、功耗等，實現(xiàn)地質(zhì)勘探、石油開采等現(xiàn)場作業(yè)。

  • 關(guān)鍵字： 地震  設(shè)計  MEMS  變換  傅里葉  基于  
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