信息檢測 文章 最新資訊
基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測系統(tǒng)
- 通過對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案，對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集，通過實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 仿人機(jī)器人 信息檢測
機(jī)車運(yùn)行信息檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
- 內(nèi)燃機(jī)車各部件運(yùn)行數(shù)據(jù)，尤其是機(jī)車運(yùn)行中的動(dòng)態(tài)參數(shù)，是分析和考核機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)的基礎(chǔ)。目前國內(nèi)新出廠的機(jī)車都已配備了一定功能的機(jī)車車輛信息監(jiān)測系統(tǒng)，但早期生產(chǎn)的機(jī)車沒有此設(shè)備，另外不同管理模式對(duì)車輛信息
- 關(guān)鍵字： 機(jī)車運(yùn)行 信息檢測 系統(tǒng)
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信息檢測介紹
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