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淺析交流伺服電機的矢量控制

淺析交流伺服電機的矢量控制-伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。
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伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置與伺服驅(qū)動器頻帶寬度測試

伺服驅(qū)動器的相關(guān)參數(shù)設(shè)置與伺服驅(qū)動器頻帶寬度測試-伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。
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伺服驅(qū)動器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動器的常見故障維修

伺服驅(qū)動器的過流故障與過電壓故障，伺服驅(qū)動器的常見故障維修-目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路
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伺服驅(qū)動器的工作模式與伺服驅(qū)動器的測試方法

伺服驅(qū)動器的工作模式與伺服驅(qū)動器的測試方法-伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
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什么是伺服驅(qū)動系統(tǒng)？伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念及其組成分類

什么是伺服驅(qū)動系統(tǒng)？伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念及其組成分類-伺服驅(qū)動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控機床等。伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機要求具有響應(yīng)速度快、定位準確、轉(zhuǎn)動慣量（機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機械部件直接相連，也為了得到極高的響應(yīng)速度，伺服電機有一種專門的小慣量電機。
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伺服驅(qū)動器的工作原理及其控制方式

伺服驅(qū)動器的工作原理及其控制方式-伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。
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如何避免步進電機失步

　　說起步進電機，對于電氣控制行業(yè)的工程師來說應(yīng)該再熟悉不過了!它的誤差不會長期積累，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位，控制比伺服簡單等優(yōu)點，但步進電機精確控制的前提是電機不發(fā)生失步，如何才能避免步進電機失步? 　　步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機。在未發(fā)生失步情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)并不受負載變化的影響，當(dāng)步進電機接收到一個脈沖信號時，電機就按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)一個固定的角度(步進角或步距角)，通過控制脈沖數(shù)和脈沖頻率來控制電機角位移量及電機轉(zhuǎn)速從而達到精確的開環(huán)
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伺服控制系統(tǒng)的技術(shù)要求

　　ADI認為，節(jié)能、高效、安全和互聯(lián)將是未來電機控制的發(fā)展方向。在處理器方面，ARM架構(gòu)作為通用化的處理器平臺，以其優(yōu)越的性價比，越來越被工業(yè)控制用戶廣泛使用。針對電機的控制功能，ARM Cortex-M4F毫無疑問正在成為主流;在功率模塊方面，從元器件角度看，PIM的應(yīng)用比例會越來越高，已經(jīng)不單單局限在大功率場合。從中長期看，小尺寸和大功率密度將會成為技術(shù)追求的主流，與之相配合，功率模塊的驅(qū)動需要更小的PWM信號傳輸延時和更高的通道間傳輸特性一致，以及更多的保護功能。在電流檢測方面，對于大功率，Hal
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國產(chǎn)機器人交流伺服系統(tǒng)如何逆襲？

近年來國產(chǎn)工業(yè)機器人發(fā)展迅猛，在其發(fā)展過程中，受到了來自國外品牌機器人的競爭壓力與挑戰(zhàn)，國產(chǎn)品牌必須在可靠性、成本和性能等方面增強自身的競爭力。作為工業(yè)機器人的重要核心功能部件，交流伺服系統(tǒng)在提升機器人競爭力中，起到了至關(guān)重要的作用。
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我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略思考

簡述了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，以及面臨的主要問題和戰(zhàn)略思考。
關(guān)鍵字：工業(yè)機器人機器視覺減速機伺服馬達 201606

本土中高端電機潛力大，半導(dǎo)體引領(lǐng)技術(shù)升級

“中國制造2025”為電機行業(yè)帶來了動力。本文分析了國內(nèi)電機尤其是交流伺服電機行業(yè)的現(xiàn)狀和特點，并闡述了半導(dǎo)體廠商的優(yōu)勢與重要性。
關(guān)鍵字：電機交流伺服控制器 201508

基于VB的伺服驅(qū)動器串口通信的實現(xiàn)

　　伺服驅(qū)動器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的基本部件，廣泛應(yīng)用于各種電力傳動自動控制系統(tǒng)中，如：數(shù)控機床、柔性制造系統(tǒng)、機器人驅(qū)動、火炮隨動系統(tǒng)、雷達控制、艦船推進、車輛驅(qū)動、印刷設(shè)備、紡織設(shè)備、縫紉設(shè)備等。在應(yīng)用伺服驅(qū)動器的過程中，實時讀取和修改各個控制參數(shù)來達到實時控制，是對伺服系統(tǒng)的基本要求。　　本文即針對德國博世力士樂的伺服驅(qū)動器indradrive，采用靈活易用的VB6.0編程語言，通過indradrive本身所帶的rs232串行通信接口，實現(xiàn)了上位pc機與伺服驅(qū)動器的串行通信，完成了對伺服驅(qū)動器內(nèi)部各控
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一套高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)的設(shè)計方案

　　在卷筒流水線的板帶生產(chǎn)企業(yè)中，如扎鋼、鋁鉑、卷筒紙等，其裁切系統(tǒng)，許多企業(yè)基本上還在沿用以前的直流或交流變頻組成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，其裁切精度雖能達到基本的要求，但往往不是很高，隨著社會的發(fā)展，生產(chǎn)企業(yè)精益求精，對提高自身的品牌形象也日顯重要。鑒于此，本文介紹了一款高精度的交流伺服定剪系統(tǒng)的設(shè)計方案。經(jīng)驗證，本方案所設(shè)計的這套系統(tǒng)，穩(wěn)定性和精度都較以往有了大大的提高，在減少了損失的同時還滿足了客戶對產(chǎn)品越來越高的要求。　　1系統(tǒng)設(shè)計原理　　　　圖1：康爾達公司的交流伺服定剪
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基于CAN總線的多伺服電機同步控制

　　0引言　　在印刷機械行業(yè)中，多電機的同步控制是一個非常重要的問題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個電機位置轉(zhuǎn)差率很高(一般≤0.02%)。在傳統(tǒng)的印刷機械中，以往大都采用以機械長軸作為動力源的同步控制方案，但機械長軸同步控制方案易出現(xiàn)振蕩現(xiàn)象，各個機組互相干擾，而且系統(tǒng)中有許多機械零件，不方便系統(tǒng)維護和使用。隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)場總線技術(shù)不斷應(yīng)用到各個領(lǐng)域并得到了廣泛的應(yīng)用。本文針對機組式印刷機械的同步需求，
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基于MSP430的變頻伺服系統(tǒng)設(shè)計

　　近年來，伺服系統(tǒng)的發(fā)展始終以穩(wěn)定性、響應(yīng)性與精度為發(fā)展主軸，這也是用戶在使用過程中最為看重的幾大因素。在機床伺服系統(tǒng)、機器人控制系統(tǒng)、雷達天線控制系統(tǒng)等場合大都由直流伺服電機和直流伺服控制器來完成控制。在這些控制領(lǐng)域中，主要以負載的位置或角度等為控制對象的伺服控制系統(tǒng)[1]。隨著變頻器技術(shù)的高速發(fā)展，在伺服系統(tǒng)中交流變頻傳動因其功率因數(shù)高、反應(yīng)速度快、精度高、適合在惡劣環(huán)境中使用等優(yōu)點得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本文提出一種基于高性能單片機MSP430F149、變頻器、變頻電機組成的數(shù)字式變頻伺服系統(tǒng)，并
關(guān)鍵字： MSP430 伺服變頻器

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伺服介紹

“伺服”—詞源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當(dāng)個得心應(yīng)手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在訊號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動;訊號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)訊號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。　　定義 ?。?）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。　?。?）在自動 [ 查看詳細 ]