九軸傳感器 文章 最新資訊
基于組合導航的汽車姿態(tài)數據采集系統(tǒng)設計
- 本文設計了一個基于組合導航的汽車姿態(tài)數據采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用集加速度計和陀螺儀于一體的高精度高靈敏度的慣性測量芯片MPU6050，結合地磁傳感器形成的九軸傳感器，對汽車的線性加速度、角速度參數數據進行直接采集，以互補濾波實現九軸傳感器的誤差補償，用四元數法對其姿態(tài)解算，得到汽車姿態(tài)角度。同時，利用卡爾曼濾波法將捷聯慣導和GPS結合，形成的組合導航系統(tǒng)實現汽車實時定位，提供汽車實時速度和位移。實驗測試結果表明，該數據采集系統(tǒng)得到的數據準確率高，實時定位準，能夠可靠地為汽車安全策略研究提供數據，有著廣闊的使用
- 關鍵字： 汽車安全控制 九軸傳感器 組合導航 大數據采集 201701
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九軸傳感器介紹
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