“北斗”系統(tǒng) 文章 最新資訊
基于神經(jīng)網(wǎng)絡電機 速度控制器的SOPC系統(tǒng)
- 針對機器人伺服控制系統(tǒng)高速度、高精度的要求,介紹一種全數(shù)字化的基于神經(jīng)網(wǎng)絡控制的直流電機速度伺服控制系統(tǒng)的設計方案。速度控制器采用BP網(wǎng)絡參數(shù)辨識自適應控制,并將其在FPGA進行硬件實現(xiàn);同時用Nios II軟核處理器作為上位機,構成一個完整的速度伺服控制器的片上可編程系統(tǒng)(SOPC)。實驗結果表明,該控制系統(tǒng)具有較高的控制精度、較好的穩(wěn)定性和靈活性。
- 關鍵字: SOPC 系統(tǒng) 控制器 速度 神經(jīng)網(wǎng)絡 電機 基于 神經(jīng)網(wǎng)絡 伺服控制 現(xiàn)場可編程門陣列 Verilog HDL
北斗二代將實現(xiàn)精度5米 與GPS兼容或成商用方向
- 中國衛(wèi)星導航應用產(chǎn)業(yè)的經(jīng)濟規(guī)模,到2020年可達2600億元人民幣。 企業(yè)要想用北斗衛(wèi)星賺錢,可以提供增值服務,比如完善接收技術,提供更加精準的定位,或者是增加諸如汽車反盜之類的服務。 11月初珠海航展上傳來的消息表明,中國自行研制的北斗導航系統(tǒng)的第二代衛(wèi)星將于2009年正式發(fā)射。 科技部國家遙感中心常務副主任邵立勤表示,第一階段是地面精度大大提高,按照計劃2010年要實現(xiàn)精度5米,2012年完成北斗二代建設,到2020年實現(xiàn)全球覆蓋,努力達到精度1米,30顆衛(wèi)星在頭頂上的規(guī)模。
- 關鍵字: 北斗
基于GPRS網(wǎng)絡的PLC實時遙控系統(tǒng)的研究
- 海上的燈塔對夜間的船只起到 “導航”作用。因此,燈塔設備穩(wěn)定可靠的工作以及出現(xiàn)故障及時發(fā)現(xiàn)并進行及時處理就顯得尤為重要。但是,我國的燈塔基本都是國外設備,是遙控技術的難點。本文剖析了燈塔的PLC控制系統(tǒng)和控制軟件,并結合實際需求詳細設計了基于GPRS網(wǎng)絡技術的歐姆龍PLC CPM2A_2AH海上燈塔遙控系統(tǒng)。在整個系統(tǒng)中,監(jiān)控中心和終端系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸采用的是一種協(xié)議可控的透明傳輸思想,這樣大大提高了系統(tǒng)工作的效率和可靠性,很好地解決了對終端系統(tǒng)中PLC工作狀態(tài)的實時監(jiān)視和利用終端狀態(tài)監(jiān)控軟件進行實時遠
- 關鍵字: 遙控 系統(tǒng) 研究 實時 PLC GPRS 網(wǎng)絡 基于
“北斗”系統(tǒng)介紹
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