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?機(jī)器人 文章 最新資訊

機(jī)器人視覺識(shí)別技術(shù)簡(jiǎn)介

  • 基于顏色特征的物體識(shí)別系統(tǒng)對(duì)于不同顏色的分別提取和識(shí)別(以上兩幅圖片由某大學(xué)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人暨機(jī)器人天空主編Liu Weichao友情提供)隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在
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使用LabVIEW和CompactRIO開發(fā)腿輪混合式移動(dòng)機(jī)器人

  • 對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)來說,其大小,重量及性能都非常重要,因此堅(jiān)固的模塊化CompactRIO系統(tǒng)非常適合用于開發(fā)。 LabVIEW和NI硬件之間定義良好的兼容性顯著地減少了開發(fā)者執(zhí)行系統(tǒng)集成的時(shí)間和精力。
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國(guó)外牛人DIY超聲波導(dǎo)航坦克機(jī)器人(圖文)

  • 下面給大家介紹一個(gè)超聲波導(dǎo)航機(jī)器人,總共花費(fèi)了35美刀,為了做著玩意我用了五個(gè)小時(shí)。下面就是我用到的材料:  六個(gè)雪糕棒(有才吧)+木膠  一個(gè)老舊的坦克套裝  兩個(gè)改良的迷你伺服電機(jī)  需要注意的是你需
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深海底機(jī)器人行走防滑控制

  • 引言

    深海作業(yè)機(jī)器人是一種在水深5000~6000米的海底沉積物上行走、采集錳結(jié)核的智能履帶車輛,兩條履帶由安裝在后輪上的兩臺(tái)液壓馬達(dá)分別驅(qū)動(dòng),用變量泵調(diào)節(jié)速度。我國(guó)采礦區(qū)位于太平洋中部,為典型的深海平原,
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基于DSP的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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中國(guó)科學(xué)家研制出“水上漂”微型機(jī)器人

  •   中國(guó)哈爾濱工業(yè)大學(xué)的科學(xué)家近日?qǐng)?bào)告說,他們開發(fā)出一種可以在水面上行走的微型機(jī)器人,在軍事偵察、水污染監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域具有廣闊應(yīng)用前景。有關(guān)研究成果已經(jīng)刊登在美國(guó)《應(yīng)用材料與界面》雜志上。   領(lǐng)導(dǎo)這項(xiàng)研究的潘欽敏教授告訴新華社記者,他們的研發(fā)大致可分為兩個(gè)階段。首先是從水黽腿部的“羽毛狀”微納米結(jié)構(gòu)獲得靈感,研發(fā)了一種“超級(jí)浮力材料”,這種新材料的水上載重能力驚人。   在自然界中,水黽等小昆蟲可以在水面自由行走而不沉沒,其原因是水黽的腿部具有特殊的微納米
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基于PTR6000的足球機(jī)器人無線通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

  • 摘要:無線通信系統(tǒng)是足球機(jī)器人閉環(huán)控制系統(tǒng)的一個(gè)重要組成部分,上位機(jī)與機(jī)器人小車的通信通過無線通信模塊來實(shí)現(xiàn)。提出一種基于PTR6000的足球機(jī)器人無線通信系統(tǒng)方案,包括發(fā)射器和接收器的硬件和軟件的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)
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基于航跡推算的移動(dòng)式機(jī)器人定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  • 摘要:為實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式機(jī)器人的智能工作,研究了航跡推算定位技術(shù),采用陀螺儀、光電編碼器等傳感器對(duì)已知航線的機(jī)器人進(jìn)行行走定位。系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器和反饋模塊以及控制模塊等組成,其模塊化設(shè)計(jì)充分整合了系統(tǒng)
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最基礎(chǔ)電學(xué)電路:仿生避障機(jī)器人制作

  • 這是一個(gè)簡(jiǎn)單到令人發(fā)指的仿生避障機(jī)器人,僅由電池、開關(guān)、馬達(dá)組成最基礎(chǔ)的電學(xué)電路,就能表現(xiàn)出類似自然界生物的智能!在遇到障礙物時(shí)會(huì)掉頭,看起來有 點(diǎn)象一只瘋狂的小強(qiáng)。只要有基本的物理電學(xué)基礎(chǔ)就可以自
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外國(guó)牛人教你一步步快速打造首臺(tái)機(jī)器人

  • 外國(guó)牛人教你一步步快速打造首臺(tái)機(jī)器人,這里面說到的東西都非常簡(jiǎn)單,看過這些教程以后,你可以在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)制造出一個(gè)機(jī)器人。何樂而不為呢?  由于有很多細(xì)小的東西需要你們?nèi)チ私?,以下就給你介紹這些東西,而沒有其他。如果你對(duì)所要求的掌握的東西有
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智能軟件、智能機(jī)器人引領(lǐng)第三次工業(yè)革命

  • 在一個(gè)加速全球化的世界里,制造業(yè)走向數(shù)字化的趨勢(shì)下,一些重大變化其實(shí)已經(jīng)發(fā)生。智能軟件、新材料...
  • 關(guān)鍵字: 智能軟件  工業(yè)革命  機(jī)器人  

Ken Goldberg:讓機(jī)器人具有學(xué)習(xí)能力

  •   著名工程師和藝術(shù)家Ken Goldberg在最近一次Humans Invent的采訪中談?wù)摿嗽平逃龣C(jī)器人的未來,以及他目前的工作--手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r。Goldberg認(rèn)為,機(jī)器人和人類一樣具有學(xué)習(xí)能力。它能夠?qū)W會(huì)繪制云存儲(chǔ)中的信息,能夠更快地建立和分享信息。目前,他正在研發(fā)一個(gè)外科手術(shù)機(jī)器人,名為烏鴉(Raven)。   Goldberg稱該機(jī)器人已經(jīng)通過了編程訓(xùn)練,并表示對(duì)初步的結(jié)果非常滿意。而目前正在與美國(guó)加州大學(xué),舊金山和約翰斯·霍普金斯大學(xué)的工程師合作,著力于如何針對(duì)放射性
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移動(dòng)機(jī)器人視覺定位設(shè)計(jì)方案

  • 摘要: 針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺定位問題進(jìn)行了研究。首先通過移動(dòng)機(jī)器人視覺定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列, 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上, 提出了一種獲取目標(biāo)的空
  • 關(guān)鍵字: 設(shè)計(jì)  方案  定位  視覺  機(jī)器人  移動(dòng)  

個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

  • 摘要:介紹了個(gè)人衛(wèi)生護(hù)理機(jī)器人控制部分的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),該系統(tǒng)采用單片機(jī)作為微控制器,利用串口擴(kuò)展芯片,實(shí)現(xiàn)了對(duì)洗頭、洗澡、生命體征檢測(cè)、上位機(jī)通信以及語(yǔ)音提示等功能模塊的控制,完成了全自動(dòng)洗澡的功能。實(shí)
  • 關(guān)鍵字: 部分  設(shè)計(jì)  實(shí)現(xiàn)  控制  機(jī)器人  衛(wèi)生  護(hù)理  個(gè)人  
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