基于電磁場檢測的尋線智能車設計
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對于通有電流的弧形導線，根據(jù)畢奧-薩伐爾定律明顯可以得出弧線內(nèi)側的磁感線密度大于弧線外側的結論。如果在通電直導線和弧形導線兩邊的正上方豎直放置兩個與電流方向一致的線圈如圖3示，則兩個線圈中會通過磁通量。
本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/99721.htm
導線中的電流按一定規(guī)律變化時，導線周圍的磁場也將發(fā)生變化，則線圈中將感應出一定的電動勢。根據(jù)法拉第電磁感應定律，感應電動勢的大小和通過導體回路的磁通量的變化率成正比：
感應電動勢的方向可以用楞次定律來確定。由于本設計中導線中通過的電流頻率較低，為20kHz，且線圈較小，令線圈中心到導線的距離為r，認為小范圍內(nèi)磁場分布是均勻的，則線圈中感應電動勢可近似為：
即線圈中感應電動勢的大小正比于電流的變化率，反比于線圈中心到導線的距離。其中k為與線圈擺放方法、線圈面積和一些物理常量有關的一個量。具體的感應電動勢須實際測定來確定。
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