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基于面陣CCD的賽道參數(shù)檢測方法

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作者:清華大學自動化系 卓晴 王_ 王磊 時間:2009-06-24 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/95617.htm

  圖7 賽道中心線圖像: 傾斜位置

  結語

  從實驗結果中可以看出,通過合理放置CCD攝像頭,并且充分利用單片機內(nèi)部的硬件資源,可以獲得滿足路徑參數(shù)檢測需要的圖形數(shù)據(jù),進而可以通過圖像處理算法,得到路徑參數(shù)。

  當然,利用CCD檢測路徑參數(shù)也存在一些缺點:比如占用RAM資源比較多、道路信息檢測速率受到限制(CCD每秒產(chǎn)生50幀圖像)、檢測有延時(1/50秒)等。

  另外,除了使用單一CCD攝像頭檢測路徑參數(shù)之外,還可以采用光電管與CCD相結合的方式,發(fā)揮各自的優(yōu)點。


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