關(guān)于智能車模起跑線識別方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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作者：太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院 薄志強(qiáng)
時(shí)間：2009-06-22
來源：太原理工大學(xué)計(jì)算機(jī)與軟件學(xué)院 姚世選 裴永斌 常曉明
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光電傳感器陣列布局參數(shù)的確定
本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/95520.htm如圖5所示，光電傳感器陣列參數(shù)主要有管距D(管內(nèi)側(cè)距離)，管直徑d，影響光電傳感器陣列參數(shù)的主要因素有：
起跑標(biāo)志線和十字交叉線;
比賽規(guī)則對車模尺寸的限制;
跑道黑色引導(dǎo)線的寬度;
舵機(jī)轉(zhuǎn)彎精度[3]。
根據(jù)以上影響因素，建立模型如圖4和圖5所示。
起跑標(biāo)志線和十字交叉線的識別方案要和光電傳感器陣列參數(shù)聯(lián)系起來考慮，所以首先根據(jù)起跑標(biāo)志線的基本識別方法來確定光電傳感器陣列參數(shù)。單片機(jī)在處理起跑標(biāo)志線和十字交叉線的區(qū)別時(shí)，較方便的方法就是當(dāng)光電傳感器陣列經(jīng)過十字交叉線時(shí)7個傳感器全檢測到黑線，而經(jīng)過起跑標(biāo)志線時(shí)會有個別傳感器檢測到白色賽道表面。根據(jù)這個道理，建立模型如圖4和圖5所示，分兩種情況討論：
圖4 光電傳感器陣列與起跑線的相對關(guān)系(1)
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