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攝像頭黑線識別算法和賽車行駛控制策略

作者:上海交大機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化研究所 賈秀江 上海交大自動(dòng)化系 李顥 時(shí)間:2009-06-22 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

  (1)

本文引用地址:http://www.bjwjmy.cn/article/95519.htm

  (2)

  根據(jù)該彎直道判斷算法,可以得到一組由直道入彎、然后出彎的Curve 參數(shù)曲線。(參考圖6、7和表1、2)

  圖6 普通180°彎道

  圖7 S彎



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