基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
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C1CTRL1bits.REQOP=4;
本文引用地址：http://www.bjwjmy.cn/article/92042.htmwhile(C1CTRL1bits.OPMODE!=4); //請求進入配置模式
ecan1ClkInit(); //調用波特率設置函數
C1FCTRLbits.DMABS=0b000; //在DMA RAM 中設置4個CAN報文緩沖
ecan1WriteRxAcptFilter(1,0x36,0,2,0); //配置接過收濾寄存器
/*配置接收屏蔽寄存器，要注意的是，這里設為“1”的位是非屏蔽位，設為“0”的位為屏蔽位。這里的0x7FF將會對標準幀ID的每一位都進行檢查是否對應的過濾器相匹配*/
ecan1WriteRxAcptMask(0,0x7ff,0);
C1CTRL1bits.REQOP=0;
while(C1CTRL1bits.OPMODE!=0); //進入正常模式
/*以下語句設置CAN報文的發(fā)射接收控制*/
C1RXFUL1=C1RXFUL2=C1RXOVF1=C1RXOVF2=0x0000;
C1TR01CONbits.TXEN0=1; /*ECAN1的0緩沖器為發(fā)射緩沖 */
C1TR01CONbits.TXEN1=0; /* ECAN1的1緩沖器為接收緩沖 */
C1TR01CONbits.TX0PRI=0b11; /* 發(fā)射緩沖的優(yōu)先級*/
}
數據的發(fā)射和接收
寫報文ID
下面的函數將一個報文ID寫到ECAN1的發(fā)射緩沖區(qū)，其中各個參數代表的含義如下：
/*buf -> 發(fā)射寄存器號
txIdentifier ->發(fā)射報文的ID
ide -> "0" 報文為標準幀
"1" 報文為擴展幀
remoteTransmit -> "0" 報文為正常報文
"1" 報文為遠程報文 */
void ecan1WriteTxMsgBufId(unsigned int buf, long txIdentifier, unsigned int ide, unsigned int remoteTransmit)
{
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