為了適應(yīng)各種不同的需要，本裝置設(shè)定了三種不同的報(bào)警距離，分別為3米，4米和5米。它們對(duì)應(yīng)的報(bào)警時(shí)間由公式t=2s/c可推得(s為預(yù)設(shè)的報(bào)警距離，c為室溫時(shí)的超聲波在空氣中傳播速度)。三種報(bào)警距離互不干擾，獨(dú)立報(bào)警，只要接收部分接上對(duì)應(yīng)的報(bào)警距離接頭就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警防控范圍。

　　機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分

　　兩種最優(yōu)方案的主要區(qū)別在機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分，在實(shí)際應(yīng)用中可以根據(jù)實(shí)際情況來選擇。下面將具體介紹機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)部分以及兩種方案的不同點(diǎn)和各自的優(yōu)勢。

　　采用機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)改變了傳統(tǒng)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)或者點(diǎn)對(duì)面的小范圍監(jiān)控，通過轉(zhuǎn)動(dòng)來進(jìn)行360度掃描監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)體的大范圍監(jiān)控。還可以根據(jù)實(shí)際情況需要，在0~360度中選取一個(gè)范圍來監(jiān)控。又使超聲波探頭的傾斜度可在0~90度范圍內(nèi)調(diào)整，由此改變監(jiān)控高度，實(shí)現(xiàn)從高到低地掃描監(jiān)控。我們所用的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)器是新加坡產(chǎn)的可調(diào)頻率馬達(dá)MMI-6S2L(體積是2cm×2cm×2cm),使用的是12V直流電壓，無噪音。裝置每秒鐘轉(zhuǎn)動(dòng)兩周，即2Hz。通過計(jì)算可知在聲波傳播到5米的地方往返一次所用的時(shí)間內(nèi)，探頭轉(zhuǎn)動(dòng)約20度。為此安裝探頭時(shí)讓發(fā)射和接收兩個(gè)探頭分開一個(gè)小角度，加上探頭寬度，則很容易達(dá)到20度的轉(zhuǎn)角。根據(jù)實(shí)際的情況和環(huán)境，可以做出不同的范圍和角度調(diào)整。我們選擇的兩種最優(yōu)方案如下：

　　方案一

　　超聲波探頭在360度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，傾斜度約50度，主要適用于大范圍的監(jiān)控。假如為室內(nèi)監(jiān)控，即可安裝在天花板中間位置，則實(shí)際監(jiān)控范圍最大能達(dá)到高3米，半徑4米。此方案的特點(diǎn)是監(jiān)控范圍大，效率高，但需通過外觀設(shè)計(jì)和天花板改造等提高其隱蔽性。